累积投票制度实效分析

设置累积投票制度符合保护小股东免受大股东侵害的理念,但当前我国尚不具备累积投票制度适用的条件,保护小股东利益仍有待于公司法及其他相关制度的建立和完善.     

试论中小企业在台湾经济发展中的作用

在台湾经济发展过程中，中小企业始终发挥着重要的作用。这不仅是因为台湾中小企业自身具备灵活与弹性的特质，能够适应各种内外经济环境，起着大企业所不能起的填补经济活动中的空缺的作用，而且中小企业之间能自发形成各种协作关系，台湾行政当局加以有组织地推动经济合作，使中小企业始终发挥重要作用。研究中小企业在台湾经济发展中的作用对我们在工业化过程中，如何扶持中小企业，使它促进经济协调发展，有一定的借鉴意义。     

居加猜想的一个等价命题

文章利用数论中的一些简单结果,建立了居加猜想的一个等价命题。     

灼灼其华的生命力——评王安忆长篇小说《桃之夭夭》

王安忆的新制长篇<桃之天夭>,通过旧艺人笑明明及其女儿郁晓秋两代上海女性的命运,演绎了俗世凡人倍受磨难却永远屹立的旺盛充沛的生命力,并以此揭示了一个独特的心灵世界.文本保持了细腻、平实、温婉、柔软而坚毅的风格和情调.作为都市生活的民间叙述和个人化叙述,王安忆日益成熟了.     

论我国小额诉讼程序的构建

在现代社会生活中，广泛存在小额纠纷。对于这类纠纷，当事人能否较方便地诉诸法院，以低成本、高效率地实现自己的权利，已成为法治国家的迫切要求。在实施依法治国、建设社会主义法治国家的今天，我国有必要构建小额诉讼程序，以充分保障公民诉讼权，实现司法改革目标。     

发动机的曲轴转速方程及其近似解

从活塞发动机的动力分析中得到本文中的微分一积分方程(4),其中α为曲轴转角,θ为角速度的平方,而ε<<1为总等效转动惯量的倒数。本文利用压缩映象原理和摄动方法证明了所得方程解的存在性和唯一性,并给出了这个解的渐近展开。     

小样本参数估计算法及其应用

本文简要介绍了Minimax法和MSAR法对小样本数据的研究,随之重点介绍了1种实用的新算法IMSAR法及其应用。该法是通过变权松弛最小二乘法,确定适当的权因子来实现的。它克服了MSAR法的运算量随样本数据量增加而显著增加的突出缺点,仿真结果表明:IMSAR法具有较强的抗干扰能力,可适应于噪声分布未知的情况。最后,本文将IMSAR法应用于转炉炼钢动态模型及药物房室模型的建立,收到了令人满意的效果。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

泥沙输移对长江中游水位抬升的影响

通过对长江干流宜昌至汉口河段及与洞庭湖区泥沙输移变化的综合分析,得到了三口分流分沙逐年减少是造成洞庭湖区淤积速率减小和螺山至汉口河段淤积速率增大的主要原因,也是造成长江干流监利至螺山河段水位逐年抬升、洞庭湖区的洪水调节能力大幅度下降的主要原因等结论．按照因势利导的治理原则,荆江及洞庭湖的近期治理策略应是淤积围垸减少河道淤积、疏浚河道、加固干堤．