基于TMS320C80的视频图像处理系统的研制

目的 研究基于多处理器的并行运算在图像处理中的应用,方法 建立ＴＭＳ３２０Ｃ８０硬件平台,采用Ｃ语言与两种汇编语言混合编程的方法实现图像蝗并行处理,结果 该图像处理系统能够完成图像的实时处理,进行边缘提取的速度可达到３０帧／ｓ,采用互相关模板匹配方法进行跟踪的速度可达到１４帧／ｓ,结论 基于多ＣＰＵ的并行运算可以对图像进行实时处理,减少硬件系统的复杂性,并行运算的效率主要由多个任务在多个处理器上的     

Almost periodic solution to singular systems

The problems about the almost periodic solution to singular systems are studied. The criterion that the singular systems have almost periodic solutions is obtained. At the same time, the applied example is given.     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

对称稀疏矩阵三对角化并行算法

本文用Ｇｉｖｅｎｓ变换,给出一个对称稀疏矩阵的三对角化并行算法,具有很好的并行加速及效率,由于充分考虑了矩阵的稀疏性,使算法中数据存储及通讯相当节省。     

人机系统中作业域仿真研究

该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。     

基于集成平台的CAPP和PPC集成系统

按照ＣＡＰＰ和ＰＰＣ的多级并行分布式集成体系结构建立ＣＡＰＰ和ＰＰＣ集成系统ＳＩＰＰ．该系统采用五层集成结构,用一级实现所有层次的集成功能,用逻辑分布模拟物理分布,系统可以在一台或多台计算机上实现．该系统基于统一的集成平台,易于达成巨量中间过程决策数据的共享,确保了功能集成的实现,同时也实现了与ＣＡＤ、资源建模等其他系统或功能的集成．系统可用来对ＣＡＰＰ和ＰＰＣ的整个集成过程进行仿真,生成整体优化的工艺计划和生产计划．     

一种新的配电网故障恢复算法及其改进

当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径。文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题。计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景,本算法适用于负荷集中的１０ｋＶ以上配电网。     

多维双曲型方程一般差分逼近时空网格同时加密的稳定性

讨论多维常系数双曲型方程式在一个中介面两侧的区域中,关于时间空间网格同时加密或稀疏情况下,分别应用不同的一般的柯西稳定差分逼近式的耦合稳定条件,推广了Ｂｅｒｇｅｒ只用于一维情形及Ｌ－Ｗ格式的结果．在多维情形下,应用Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ方法,利用傅里叶变换,得到包含对偶参数的特征方程式．再应用Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ的Ｕ．Ｋ．Ｃ判别条件,得到了多维常系数双曲型方程在中介面两边应用一般的分别为柯西稳定的格式并关于时空网格同时加密或稀疏问题的耦合稳定条件．     

计算机支持的协同工作与多媒体会议系统

计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）新近发展起来的一个跨学科的新兴研究领域,多媒体会议系统是ＣＳＣＷ中一个非常重要的研究项目,本介绍ＣＳＣＷ的基本知识的发展状况,同时介绍了一个多媒体会议系统的模型和应用。     

网络环境分布式计算与Java实现研究

讨论了网络环境下的分布式并行计算,构筑了以Ｊａｖａ多线程机制为核心的分布式计算模型,在校园网上利用多台微机作分布式计算,结合水力发电工程算例,讨论了计算模型的建立、实现及实例计算的时效性等有关问题。