石油化工仿真培训系统的研制

本文介绍了北京化工学院仿真中心开发研制的石油化工仿真培训系统的硬件和软件。探讨了开发研制中所碰到的问题以及对策。     

EQUIVALENT CONDITIONS FOR THE FINITENESS OF GAUGE

1.IntroductionLet(xt,y,n)bethestandardBrownianmotioninad,denotebyTthefirsteasttimeofacfromD,whereDisaregulardomaininad.LetpEGKd(generalizedKatoclasses)withIll(D)相似文献   

H—原子组态相互作用中的核运动效应

本文论述了原子组态相互作用中的核运动效应,采用CI(Configuration-Interantion)方法计算H~-原子在这种核运动效应中产生的能量修正值,得出较为精确的结果。本文还分析了这种核运动效应的物理机制,探讨了检测的可能途径。     

机动目标ISAR成像的相对运动补偿

非合作的机动多目标相对于雷达射线的姿态是时变的,而且目标间可能存在相对运动,给逆合成孔径雷达(ISAR)成像造成较大困难。针对此问题建立目标相对运动的模型,提出一种相对运动补偿的算法,在运动补偿的基础上对运动目标进行二次补偿,消除相对运动的影响。模拟和实测数据的处理结果说明,当相对运动目标和其它目标在距离上能分离时,该算法是可行的。     

谈惯性力的实质与特性

本文论述了在经典力学范畴内惯性力的实质与特性,简单介绍了广义相对论中的有关概念。     

化工过程流体网络的建模与仿真

建立了化工过程仿真培训系统建模中的流体网络模型，这是有温度和组分变化的流体网络模型。利用流体网络和设备模型的不同响应速度，采用变步长仿真方法，提出了一种适用于仿真培训系统的化工过程流体网络的仿真方法。     

Future Applications of Power Plant Simulators--Total Plant Solution System

Over the past three decades, power plant simulators have gone through several major phases of evolution and they have been widely used as a valuable tool for training plant operational personnel. Looking forward, the simulators will again prove their value far beyond the traditional training applications. Simulators will serve as the engine of the envisioned "Total Plant Solution System", which will provide optimized solutions to every aspect of the plant operation including on-line plant monitoring, control, diagnostics,automation, optimization, as well as simulation and analysis. Simulators will greatly enhance operational reliability, availability, efficiency, and safety.     

救生衣-人系统漂浮运动测量中的标志点识别

以曲率尺度空间技术为基础,提出了一种快速、高精度的圆形目标鲁棒识别算法。从边缘图像中提取目标轮廓的关键点作为轮廓的分割点,从中筛选出在一定准则下可接受的圆弧。经过两次聚类和两次拟合得到圆形目标的准确参数。对比实验表明,只要目标边缘的局部连续弧段足够长,该算法就可获得比Hough变换更高的精度,时间复杂度大大降低且不受目标尺寸的制约。该算法已用于人体水中漂浮运动跟踪,在复杂背景、光照不稳定和标志点被部分遮挡的情况下求取了人体运动的时间历程,获得了满意的效果。     

驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用

最近几年，随着计算机软件和硬件迅速发展，驾驶模拟器的研究有开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中，首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网，然后通过系统进行路网的自动处理，最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。     

一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真

具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台，由于它能在平面上自由行驶，实现位置和方位的独立控制，具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型，对其运动特性进行了解析，并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。