关于多叶玫瑰线的一个注记

在高等数学教学中,常常作极坐标变换x=ρcosθ,y=ρsinθ,一般要求ρ≥0.但是玫瑰线ρ=acoskθ和ρ=asinkθ作图时,没有限制条件ρ≥0,特别在计算图形面积和曲线长度时,往往带来不便.为此给出了一般多叶玫瑰线以及在限制条件ρ≥0时在画法上的区别与联系,同时介绍了一般多叶玫瑰线的特点和几个重要结论.     

经典哈密顿函数H向量子力学算符■过渡的研究

由经典哈密顿函数H向量子力学算符H^过渡时,存在不同的过渡方式,并且将得到不同的结果.通过对不同过渡方式与结果的对比与分析,阐明从经典函数变换到量子力学体系中的算符的最为安全方便的方式与操作过程,并解释了产生不同结果的原因.     

有限变形理论的若干进展及其在流体力学中的相关应用

概要性地叙述了作者新近提出的"当前物理构型对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论"、"几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论",前者针对介质几何形态为Euclid流形(体积形态),后者针对Riemann流形(曲面形态).类比于一般有限变形理论,上述理论均包括物理及参数构型构造,变形梯度定义及其基本性质,变形刻画,输运定理以及守恒律方程.基于上述理论提出对应曲线坐标系显含时间的流函数涡量解法,固定曲面上二维不可压缩流动的流函数涡量解法以及海面油污扩散控制方程,并给出了相关数值研究结果.     

一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统

针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.     

相对转动参考系的洛仑兹变换及超光速问题

提出了把转动的非惯性参考系看成一个瞬时惯性系 ,采用自然坐标 ,建立了转动洛仑兹变换。并且着重讨论了 ρ>ρc临界圆外域上转动洛仑兹变换的形式 ,得出速度变换式 ,从理论上推断出在转动参考系中粒子的速度也不能大于光速的结论。     

球坐标系下的小波图像去噪方法

介绍一种新的小波图像去噪方法，该方法首先将图像二维小波分解后的3个高频分量进行球坐标变换，然后对其径向分量r进行收缩去噪处理，与传统的直接收缩去噪法相比具有算法简单、工作量少等特点．仿真结果表明，该方法去噪效果良好．     

基于神经网络的GPS坐标转换方法研究

全球定位系统(GPS)与地理信息系统(GIS)结合是湿地研究的关键技术之一.将神经网络方法用于GPS全球坐标系统和地方坐标系统之间数据坐标转换研究中,建立了三层前馈神经网络模型.训练方法采用Levenberg-Marquardt算法,并改进其性能函数以提高网络的泛化能力.对神经网络模型的建立、网络的训练方法、仿真曲线、神经网络的输出结果进行了详细的讨论.仿真结果证明改进的Levenberg-Marquardt算法适用于GPS数据坐标转换问题.选择松辽流域为研究区域,以流域内扎龙湿地为中心进行了考查.结果表明,神经网络方法能够建立坐标转换的复杂模型,是一种效率高、准确性高的方法,在湿地保护的动态数据分析方面具有一定的意义.     

关于自然坐标系中应用动力学方程解题问题的研究

指出了在自然坐标系中应用动力学方程解题的问题所在，提出了自然坐标系中切向及曲率半径的确定方法，并通过例题，说明理论的应用。     

Combined adjustment project of national astronomical geodetic networks and 2000'''' national GPS control network

The combined adjustment of astronomical geode tic networks and the 2000’national GPS control net work is a national geodetic project based on the pre sent necessities and long term program of national e conomic development. This project has profound sci entific, social and economic significance, and willproduce an effect on developments of space scienceand national defense construction as well as geodesyitself.China took part in the second international radioobservational projec…