抄纸传送系统最优控制

抄纸传送系统是造纸业的重要设备，本文介绍采用误差变量法的3台电机同步运转的最优控制系统，推导了系统的状态空间描述和最优控制律，给出了系统的MATLAB仿真结果．     

MATLAB软件在电路设计中的应用

目前在电路设计中，功能验证遇到两方面困难．首先，利用手工输入测试向量的方法不能满足测试需求；其次，观测波形文件的方法不仅费时而且容易出错．本文针对在电路设计过程中所遇到的这两方面困难，以一个有限冲击响应（Finite Impulse Response，FIR）数字滤波器的设计为例．提出引入MATLAB软件进行辅助电路设计的方法．利用MATLAB软件进行电路参数确定，辅助产生电路的仿真测试向量及预期结果，并实现电路仿真结果的自动分析比较．该方法能够灵活地生成大量复杂的测试向量，减轻电路设计者的工作量，节约仿真验证时间，保证电路设计的正确性．     

一维弦振动方程的可视化处理

用MATLAB程序和PDE工具箱分析求解两端固定弦的振动方程，把求得的结果用可视化和动态化的形式表示。将MATLAB应用于数理方程，不仅能快速准确地求解问题，而且能进一步理解方程所描述的物理现象，使数理方程解的形式更为直观性。     

大角度单摆运动的计算机模拟

大角度单摆问题属于非线性问题，很难用解析的方法求其运动．本文利用MATLAB软件对大角度单摆在无阻力无驱动、有阻力无驱动、有阻力有驱动3种情况下的运动进行了计算机模拟，并对运动情况进行了分析．     

深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真

针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优的动态性能，从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS，建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型，进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明，应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动，降低振动的强度，降低幅度达75％～85％，在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能，完全符合升沉补偿系统的设计要求。     

基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了KP,T1,TD3个参数对PID控制规律的影响。     

MATLAB在人机界面评价中的应用

利用MATLAB神经网络工具箱中的RBF神经网络函数设计出人机交互的人机界面评价平台．采用MATLAB的数据库编程技术实现学习样本的存储和积累．为了使用户可以脱离庞大的MATLAB环境而运行MATLAB程序，应用MATLAB Runtime Server技术实现了软件的独立运行．最后通过对3种指针表显示设计方案的评价，表明该人机界面评价软件使用简便，评价结果合理、可靠．     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于MATLAB的钢板磁悬浮系统仿真研究

对于单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮对象,在分析系统非线性数学模型的基础上,设计出一个兼顾三种系统共性与异性的综合性系统框图,以方便于后续仿真研究。在此基础上,基于MATLAB仿真得出系统的响应曲线,对系统对象的非线性及不稳定性有进一步的了解。     

MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱

介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C 混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。