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71.
卫星编队飞行的协同控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现卫星编队飞行任务,设计了卫星编队飞行队形协同控制。考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点,采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模,并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形。应用滑模控制理论,设计了跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统全局渐近稳定性。通过一个“1颗主星与3颗从星”编队的测量基线放大控制仿真,验证了该控制器的可行性。结果表明,该控制器具有控制精度高、实时性强等特点,可用于卫星编队飞行队形协同控制。 相似文献
72.
全球卫星定位系统原理及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章系统地介绍了全球卫星定位系统的概念、发展、定位原理及特点,着重介绍了全球卫星定位系统在车辆管理方面的应用。 相似文献
73.
74.
为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统.利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义. 相似文献
75.
李璟 《科技导报(北京)》2006,24(6):91-93
简要回顾了视频监控系统技术的发展,介绍了可较好应用在该领域的宽带卫星产品特点,重点介绍了宽带卫星系统与网络视频监控系统相结合的卫星远程监控系统。 相似文献
76.
在假设空间光通信链路建立起来的前提之上,以瑞利分布描述卫星光通信平台振动,对高斯光束在强度调制/直接检测(IM/DD)光通信系统系统的误码率进行计算,得出了卫星平台震动而产生的指瞄误差对系统性能的影响,为卫星光通信系统的设计提供有益的参考。 相似文献
77.
针对长治市在1980—2003年发生的冰雹灾害天气,从时间尺度、时空地理分布、月年际变化、冰雹源地、冰雹主要影响路径以及降雹关键日等方面进行了分析,为冰雹灾害天气预报提供了可靠的气候背景。另外对500hPa天气图进行了分析,给出了长治降雹的3种(冷槽型、冷涡型、西北气流型)天气形势。应用最优子集回归法对500hPa,850hPa图上高空指标站温度、温度露点差、风向、风速进行定量化选取,给出了冰雹灾害天气预报的某些参数及综合性预报指标。 相似文献
78.
利用航天技术发展农业,是当今世界农业领域中的科学技术课题之一,目前只有美国.俄罗斯.中国三个国家拥有返回式卫星技术.并利用该技术开展这个领域的研究。 相似文献
79.
城市环境空气质量监控网络及预警系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一个城市环境空气实时质量监控网络及预警系统。该系统主要基于网络技术、数据库技术和GIS技术等。利用该系统,实现对整个城市环境空气质量状况及监测仪器运行状况的实时分析、监控,一旦各监测子站的空气质量状况出现异常及数据采集转换设备发生故障时,在监测总站可以分别得到报警信号,为工作人员及时采取必要的应急措施提供了决策支持。 相似文献
80.