视点

世界最小电动车下线；水产氢可驱动汽车；新型透镜：靠人工肌肉变焦；机器人孕妇进入助产课堂；世界最大人工岛即将完工；北极因纽特人开始购买空调；德科学家发明聪明药；人脑存在“赌博区域”。[编者按]     

N-M接点阻滞剂的阻滞作用研究

兴奋由神经向肌肉的传递是通过神经肌肉接点(N--M接点)得以实现的。本通过四种阻滞剂(过量Mg^2 和K^ 、盐酸普鲁卡因、硫酸阿托品)对N--M接点的阻滞作用进行了研究。结果表明：过量的Mg^ 和K^ 、盐酸普鲁卡因、硫酸阿托品对N--M接点有明显的阻滞作用。     

浅析网球运动的柔韧素质

网球运动作为一项大家都喜爱的体育运动,在中国越来越普及.本文运用文献资料法、逻辑分析法,阐述了网球运动中柔韧素质的重要作用.     

美国科学家揭开“石人”秘密

据英国《泰晤士报》日前报道，世界上有一种怪病会使人的软组织和肌肉逐渐骨化，最终把大活人变成硬邦邦的“活石”雕!这是为什么？是什么将活人变成石头？科学家们困惑不安。近日，美国科学家终于找到了“石人”的症结所在。奇迹“石人”活了50年这种怪病被称为进行性肌肉骨化症（FOP），是世界上最罕见的疾病之一。     

没有手就用脚

猴子能够模仿它所看到的动作，对于人类而言，这一借鉴过程却要复杂得多。对于任何肌肉运动来说，人类大脑是否都会点燃用来完成他人动作的相同区域？一项针对残疾志愿者进行的研究表明，     

基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应模糊CMAC用以逼近气动人工肌肉系统中的不确定项.CMAC网络权值的在线学习调整保证了自适应模糊CMAC的逼近性能.对离散抗饱和PID控制器（DASPID）与自适应模糊CMAC离散滑模混合控制器（HybridC）的位置跟踪控制性能进行了对比实验.实验结果表明,HybridC较之DASPID有更好的位置跟踪控制性能.当期望参考输入为正弦信号时,DASPID的最大位置跟踪误差为±15 mm;而HybridC的最大位置跟踪误差仅为±07 mm,平均位置跟踪误差大约仅为±02 mm.并且,离散滑模所固有的抖振现象得到了有效的抑制.     

油橄榄叶提取物对铅中毒小鼠肌肉组织DNA甲基化水平及抗氧化能力的影响

目的:探讨油橄榄叶提取物(OLE)对铅中毒小鼠肌肉组织DNA甲基化水平和抗氧化能力的影响.方法:选健康小鼠,每日灌胃醋酸铅溶液的同时灌胃不同剂量的OLE进行治疗,连续用药30d,检测肌肉组织DNA甲基化水平、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱苷肽过氧化物酶(GSH-PX)活性和丙二醛(MDA)含量.结果:与模型对照组相比,小鼠灌胃OLE后肌肉DNA甲基化水平和MDA含量降低,SOD和GSH-PX活性升高.结论:OLE对铅中毒小鼠有一定的疗效,能影响肌肉组织DNA甲基化水平和抗氧化能力,阻止铅对肌肉的毒性.     

气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.