基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法

多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统，分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这2种算法在数学上完全等价，在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题，分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例验证了这2种融合算法的有效性。     

航空图像的分割与定位算法研究

通过航空图片的图像分割和特征提取，对几种分割算法进行了比较。通过比较发现，当图像的目标与背景的灰度值相差比较大时，用多阈值的灰度分割方法来获取目标I而当图像的目标与背景的灰度值相差不大时，使用模糊差影滤波算法可获得理想的分割结果。同时，对采用多阈值分割方法后的图像进行目标定位。结果表明，对于复杂航空图像，该算法分割效果好，噪声小，定位算法简单，定位准确，有较好的应用前景。     

基于现场可编程器件的全数字成形滤波器实现

研究全数字基带成形滤波器的实现．根据数字通信中的基带传输原理，分析基带传输中成形滤波的必要性和几种常见实现方法的优缺点．选择了其中的查表法，并通过采用基于现场可编程门阵列器件的硬件描述语言，对该方法进行了全面的仿真和分析．采用该技术实现的全数字成形滤波器可以针对不同速率及指标在系统中方便地进行修改．符合未来数字通信软件化的趋势，在软件无线电中有广阔的应用前景。     

单片机的抗干扰技术措施

在工业控制、智能仪表中，大量采用了单片机芯片、抗干扰技术对单片机系统工作的可靠性是非常重要的、就单片机设计中硬件、软件比较常见的抗干扰措施进行分析和论述．     

一种新的固定滞后最优Kalman平滑器

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。     

一类累积量域自适应滤波算法

讨论和研究了累积量域自适应滤波原理及代价函数，给出了一个新的代价函数J3(n)及基于J3(n)的CSWLMS算法。CSWLMS算法的性能优于基于代价函数J1（n) 的CLMS算法和基于代价函数J2（n)的CRLS算法。另外，还对CLMS算法和CRLS算法进行了改进。对上述算法进行了计算机模拟仿真比较，仿真结果表明改进的算法及给出的CSWLMS算法收敛性能良好。     

Kalman滤波在杉木生长预估模型中的应用

采用二阶差分机理建立的Ｋａｌｍａｎ滤波树木生长预估模型与方法，对杉木生长动态进行描述。结果表明，平稳化处理后的动态模型与方法具有良好的噪声特性与拟合效果。     

具有空间滤波性能的全息滤波器

目前通用的针孔滤波器存在调整困难及对大功率激光器因聚焦原因易产生空气电离与烧蚀基底等弊病，影响光束质量，本文用自行研制的红敏光致聚合物感光材料制成全息滤波器，从理论与实践上证明了了透射体积全息图具有高度角度灵敏性，用它代替针孔滤波器可以同时克服以上两点不足之处．     

用空间滤波法显示位相型物体非均匀位相分布的较为普遍的分析与讨论

对空间滤波法的零频滤波与刀口滤波显示位相型物体的非均匀位相分布进行较为普遍且详尽的分析讨论，并给出一些实验结果．