掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

掺杂铝合金激光选区熔化成形研究进展

激光选区熔化成形(selective laser melting, SLM)是制造轻量化、一体化铝合金结构的潜在方法,因具有材料利用率高、生产周期短和成形精度高等优点在航空航天等领域受到广泛关注。目前实现工程应用的SLM成形铝合金种类少,且成形部件力学性能低,已成为制约其发展的主要问题。为进一步提高铝合金性能,掺杂铝合金SLM成形已成为中外研究热点。对金属元素和陶瓷颗粒对SLM成形铝合金致密度、显微组织和力学性能的影响等方面的研究内容进行总结和分析,对掺杂铝合金SLM成形未来发展方向进行展望。     

大自然探索 2012年精彩内容回顾

第1期制造一具现代木乃伊地球极端之地水蛭传奇我身边的小企鹅金仓鼠会唱歌的老鼠解读"人心"巨型动物消失之谜"人骨湖"迷踪     

打印人体器官获突破

科学家在再生医学领域又取得了开创性进步。他们的重大突破为打印耳朵和鼻子等人体的各个器官)铺平了道路。专家说要培育出整个功能性器官还需一段时间,但生物工程师现在已经可以培育出新血管,然后将其用在患者身上。当前的人耳替代品是用具有类似于泡沫聚苯乙烯兼容性的材料制造出来的。外科医生有时还会用患者肋骨培育耳朵来作为被选的一种。但这种方法既有挑战性,又令患者痛苦不堪。另外,用这种方法制造的耳朵很少看起来自然,而且它们的功能也不完善。而今,在世界各地的实验室里,科学家正为制造人和猪的心脏、肺、肝脏和肾的框架寻找方法,他们的最终目标是为患者提供量身定做的器官替代     

3D打印：社会化制造的新时代

3D打印（3D Printing）技术作为快速成型领域的一种新兴技术,目前正成为一股迅猛发展的潮流。文章从3D打印催生新一轮工业革命、3D打印在全球迅猛发展、3D打印与第三次工业革命的角度阐述了3D打印的发展进程,指出3D打印给中国制造业带来的机遇与挑战．     

大直径厚板螺旋叶片成形压模的设计

<正>螺旋叶片是黄化机搅拌轴上的主要部件,成形时是用具有螺旋面的专用模具把预先已展开的钢板圆环坯料加压变形而成。这种螺旋叶片压模外形尺寸大,工件在压制过程中扭曲变形量大,因此要保证叶片顺利准确成型,模具设计及制造难度较大。本文,笔者探讨了一种螺旋叶片成形压模的设计。一、需加工的螺旋叶片规格     

工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计

<正>目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS)室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物(H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,而控制系统则用实物(即硬件,专用控制器)与系统实时仿真模型     

基于硅藻微纳结构的生物制造

硅藻壳体(细胞壁)具有独特的微纳米结构,是一种新兴的生物功能材料.现有研究多直接利用硅藻壳体原有结构,使硅藻器件功能范围窄、结构规模单一.本文从制造角度介绍硅藻壳体的形体、材质特性与结构,结合最新研究报道论述对壳体进行结构提取与微加工、改质处理、与器件的装配连接、排列定位与组装的方法与技术可行性,目的是拓展壳体的功能,满足更多微器件的设计要求.最后以基于硅藻的生物检测器件和光敏染料太阳能电池为例,展示硅藻微器件应用的潜力,展望基于硅藻的生物制造技术发展.     

制造台风

我们都不喜欢台风,因为台风会带来多种破坏性危害。然而,在美国佛罗里达州,有一批人却非常喜欢台风,他们不仅常常追逐台风．而且主动制造台风。他们为何要制造人们惧怕的台风？这群制造台风的人并非变态狂,     

化工机械事故控制措施

<正>从20世纪80年代至今,各种化工机械设备广泛应用于多种工业生产,而由化工机械设备引发的伤害事故也逐年递增,有些事故甚至会危及生命。因此,控制化工机械伤害已经成为我国相关行业必须要重视的问题之一。一、化工机械事故的危害化工机械事故,顾名思义,是指在工业生产中由化工机械