PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

Design and passive analysis of a novel softness display device

Simulating the softness property of object is quite a challenge in virtual reality system. A novel softness display system was developed based on the principle of deformable length of elastic element control （DLEEC）. In the system, the equivalent stiffness of the device is adjustable, and is inversely proportional to the third power of the deformable length of elastic beam. PD position control is employed to guarantee the accurate softness display. The softness of the virtual objects in large scale can be felt with the softness display device. Compared with other haptic devices, the device is passive and exert the react force only when the operator ＂actively touch＂ the virtual objects. The stability of the softness display system was analyzed. It was theoretical proved that the system satisfied the criteria of wide impedance range ＂Z-width＂, and the performance was superior to an active system. The experimental results were presented.     

具相对位移的双周期平面弹性第二基本问题

本文给出了双周期基本胞腔内含若干个任意形状孔洞的具相对位移的平面弹性第二基本问题的三种提法(Ⅰ),(Ⅱ),(Ⅲ),并采用路见可、мусхелишвили的复变函数方法,构造出了复应力函数解的形式,将问题(Ⅱ)归结为正则型的具核为Weierstrassζ函数的奇异积分方程。同时给出了求解方法。     

柔性路面结构的破坏状态与设计标准

柔性路面由于环境因素的不断影响和行车荷载的反复作用．经过一段时间的使用，便会产生破坏而失去要求的使用能力，由于引起柔性路面结构破坏的原因及柔性路面结构类型和组成是多种多样的，所以导致柔性路面的破坏状态也是多种多样的：考虑到柔性路面中广泛采用的路面类型是沥青路面．所眦这里着重叙述沥青路面的结构破坏状态与设计标准。     

现代企业创新管理的新形式——柔性管理

创新管理是企业生存和发展的主题。本文从企业管理角度出发,提出创新管理的新形式—柔性管理,并对柔性管理的内涵及在企业中的应用作了初步探讨,以期为企业的管理模式提供借鉴。     

分光光度法测定脯氨酸的含量

文章用分光光度法研究了脯氨酸与四氯对苯醌的荷移反应 .实验指出 ,在硼砂缓冲溶液中 ,脯氨酸与四氯对苯醌于 30℃的水浴中恒温 1 2 0 min,可形成 1∶ 1的稳定络合物 ,其λmax=35 8nm,表观摩尔吸光系数 ε=1 .5 0× 1 0 5L·mol- 1 ·cm- 1 ,在 60 ng·m L- 1 ～ 40 0 ng·m L- 1 的范围内符合比耳定律 ,用本方法测定药物制剂的含量与文献方法一致 ,回收率在 99.65 %～ 1 0 0 .7%范围内 ,相对标准偏差在 1 .4%以内 .     

基于相对业绩比较的报酬契约与代理成本分析

有效的报酬契约是企业所有者激励经营者努力工作的最佳动力，该文在考虑了相对业绩比较信息条件下，运用委托代理理论探讨了将货币收入和享受闲暇作为经营者的激励物的最优报酬契约，分析了非对称信息条件下实施契约的代理成本，得出了经营者利润分享系数与影响因素之间的关系模型以及代理成本与影响因素之间的关系模型，该文还设计了经营者的股票期权激励机制，并地某些企业作了案例分析，文章阐明股票期权激励能够将经营者的长期行为和利益与企业的长期目标结合起来，是调动经营者积极性的有效手段。     

凸六边形的相对长边与相对短边

就Doliwaka和Lassak提出的凸n－边形的相对边问题，讨论n＝6的情形，将凸六边形嵌入到平等四边形内（边可重叠），利用对应边的边长比的关系可证任意凸六边形均有相对长边，有平行对边的凸六边形必有相对短边。     

双质点系统相对动能和相对动量矩表示式的应用

本文通过动能转化的实例分析说明:什么情况下可将相对动能和相对动量矩的表示式用于三质点系统.并通过一题多解的方法说明:使用相对参考系处理双质点系统及可简化为双质点的三质点系统的能量转化问题的优越性。     

双周期平面弹性具相对位移混合边值问题的三种提法及解法

给出双周期基本胞腔内含若干个任意形状孔洞的具相对位移的平面弹性混合边值问题的三种提法，并采用复变函数方法，建立数学模型，推广方法构造出复应力函数解的形式。并以其中的问题为例，将其归结为正则型的具Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓξ核的奇异积分方程。