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51.
偏最小二乘相关算法在系统建模中的两类典型应用 总被引:15,自引:4,他引:11
讨论了偏最小二乘回归(PLSR)的相关算法对两类典型实际系统建模的有效应用。分析了传统的偏最小二乘回归批处理算法及由此产生的一种简化算法的基本原理和技术特点,在此基础上,对原有的递推算法进行了一定程度的改进,直接采用自变量主元t的回归系数矩阵P和R来取代旧的数据信息,从而进一步简化了计算过程,针对上述两种算法的特点,分别对无人机费用模型(少样本,多变量)和切削力峰值模型(多样本,少变量)参数进行了估计计算,说明了各自算法的应用优势。 相似文献
52.
53.
54.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
55.
56.
大型注水系统注水站合理排量的确定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
大型注水管网系统结构复杂,涉及的井点、管网节点多,且压力、流量互相耦合,注水站排量合理分配难度大。以流体力学基本理论为基础,利用“压力谷”的性质,根据注水管网特性,建立了注水管网的基本模型,并在满足注水量和管路阻力损失最小的前提下,给出了一种确定大型注水系统注水站设计排量和运行排量的方法。实例计算表明,利用该方法调节大型注水系统注水站排量,可以使注水站和管网同时达到最优运行状态,并且能够科学地计算注水站的设计排量。该研究为大型注水系统的合理设计和优化运行提供了一定的理论指导。 相似文献
57.
以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
58.
超流是网络中具有大量不同宿IP/源IP链接的源IP/宿IP.实时检测出高速网络(OC48、OC192等)中的超流对网络安全具有非常重要的意义.近年来已经有论文提出了不同超流检测算法,但是这些算法都没有考虑控制测量过程中超流缓存空间的大小.论文在超流检测过程中增加了早期淘汰功能,将超流缓存中链接数较少的记录提前淘汰,以便腾出空间用于存储新检测到的IP记录,实现对超流缓存资源的控制.论文最后还使用实际网络日志数据对算法进行验证,实验表明:早期淘汰算法可以使系统以更少的内存空间和测量资源检测超流信息. 相似文献
59.
60.
郑继明 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2008,20(Z1)
针对大学教学分层次培养的模式,结舍强化班工科数学分析课程教学实践,阐述了如何将数学建模思想渗透到课程教学的问题.. 相似文献