基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

“里海怪物”再现——绿色氢能游艇可贴水面飞行

当飞机接近水面时,都需要在一定的高度飞行,否则就有坠机的危险。然而,在澳大利亚的一些海面上,最近出现了一种相貌古怪、名为"里海怪物"的飞行器,它们可以紧贴水面飞行,而且不用担心它们会坠入水中发生危险,因为它们本身就是一种可以浮在水面上航行的游艇。这种游艇还是一种绿色交通工具,它们以氢燃料电池提供动力,不会污染环境。     

燃气轮机风扇/压气机稳定性调控技术

燃气轮机作为航空飞行器,大型舰船和军用装甲车的动力系统,以及清洁高效的热功转换系统的关键部件,是一个复杂的高技术集成.其研发和制造水平已经成为代表国家装备制造业水平的"皇冠明珠".     

空间飞行器小模数齿轮接触分析及实验研究

为研究空间某飞行器中小模数齿轮在真空环境下的接触力学与摩擦学行为,首先建立了齿轮啮合面接触应力的数学模型,得出了齿轮啮合面的应力分布规律；然后搭建了真空齿轮系统摩擦磨损实验平台,并对比研究了真空条件和空气中常压条件下齿轮的主要磨损形式；通过扫描电子显微镜对啮合面不同位置的磨痕微观形貌进行表征,研究了齿轮摩擦磨损行为与啮...     

五边形空翼缘梁的承载力研究

对五边形空翼缘梁（简称PHFB）在承受跨中集中荷载作用下的破坏过程进行了试验测试和数值模拟,发现该形式的梁在承受集中荷载作用下容易在力作用点处发生局部屈曲,说明在集中力荷载作用下五边形空翼缘梁受局部屈曲作用控制,而传统的工字梁则容易发生整体失稳.在试验测试的基础上,通过有限元模型分析研究了空翼缘梁的几何参数对承载力的影响规律,为空翼缘梁的设计提供参考意见.     

美公司设计出悬浮飞行器

在科幻大片《星球大战3:武士复仇》中有这样的场景,一种悬浮飞行器可以轻松地在密林间穿梭飞行。而在现实中的这种飞行器似乎还达不到这个水平,然而借助人体本能的控制性,一种新型悬浮飞行器将有望让人们可以不经飞行训练便可翱翔蓝天。这种飞行器看上去就像是出自科幻时代的一种可以飞行的自行车,只是两个轮子被替换成了两台反冲发动机。这一设计最早出自20世纪60年代,但当时由于这种设备的稳     

在用电动单梁起重机工字钢下翼缘变形的原因分析

本文对一台在用电动单梁起重机工字钢下翼缘变形的产生原因进行了分析,希望能够找出工字钢下翼缘变形的原因,杜绝此类问题的再次发生。     

火星沙丘也会移动

美国宇航局的火星轨道探测飞行器观测显示，火星上沙丘区域呈现出巨大规模的移动，几乎与地球上沙丘区域的移动相同。这种状况是没有被人们料想到的，因为火星的大气层比地球的更为稀薄，大约只有地球的1／100，而且那里的高速风没地球上那么常见，而且更无力。     

煤矿防风流逆转装置的研究与应用

<正>合理的通风系统设计对矿井的安全生产及经济效益具有重要影响。矿井通风系统除了有结构合理的通风网络和能力适当的通风机外,还要在网络中的适当位置安设隔断,引导和控制风流的设施和装置,以保证风流按生产需要流动。葛店煤矿现分为北翼和双庙扩大区两个独立的区域。为保证在矿井发生灾变时,阻断双庙区域对北翼区域的影响,本文,笔者结合实际情况,在双庙-600皮带、-600轨道设置两道防突风门,利用矿井完善的监测监控系统,为矿井通风系统提供安全系数。     

地月飞行器轨道修正的建模与模拟

地月飞行器轨道的控制是一个有理论与应用价值的问题。这里提出了一种简单的设计方案,它可利用斜率为±1的直线方程作为修正轨迹模型。在此基础上,利用Matlab动态模拟了地月飞行器二维轨道修正过程。