解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

EPROM在特定场合的两种应用

本文介绍了ＥＰＲＯＭ的两种特定场合的用法－－实现计数信号的多倍频信号；构成多种步进电机驱动电源。利用ＥＰＲＯＭ，根据不同的输入、输出逻辑关系，能够设计出许多复杂的时序逻辑电路。     

下层为多目标的两人两层决策问题的模型及优化方法

本文针对上层为单目标,下层为多目标的两人两层决策问题,建立了它的数学模型和决策机制,然后将其转化为单层的非凸优化问题。采用外部逼近算法求解此非凸优化问题的全局最优解,这为两层决策问题提供了一种求解的途径,同时为该类问题的决策支持系统的研究是有意义的。     

高师和声课教学改革的几点意见

高师和声课的教学改革，应在传统的四部和声写作之外，增设多声部合唱写作，钢琴伴奏织体写作，流行音乐和声编配等内容，加强键盘和声，民族调式和声教学以及对中外名作的和声；加强该学科与“视唱练耳”等相关学科的联系，以培养学生良好的和声思维能力。     

N-糖基化引起葡萄糖淀粉酶不同型的差异

红曲霉葡萄糖淀粉酶具有多型性,在聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)上有5条蛋白带(E_1——E_5) E_3,E_4,和E_5均为糖蛋白,含糖量分别为7%和9%.用ConA-Sephafose分高纯化红曲霉葡萄糖淀粉酶时,被α-甲基D-葡萄糖苷依亲和力由小到大的顺序将E_3,E_4和E_5洗脱下来,也说明他们的含糖量E_5>E_4>E_3.糖肽之间的连结方式除O-糖苷键外,还有N-糖苷键、我们试图用内切或外切糖昔酶切去糖链,以查明糖基化对多型性的影响.     

略论多媒体CAI技术与体育教学

介绍了多媒体CAI技术的优越性 ,探讨多媒体CAI技术在体育教学中的应用 .     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

辞章章法“多、二、一（0）”的核心结构

章法与章法结构，是完全建立在“二元对待”的基础之上的。而“二元对待”又是宇宙创生、含容万物的根本规律。以这种规律来观察宇宙创生、含容万物的历程，可以用“多”、“二”、“一(0)”的螺旋结构加以概括。因此章法也对应于此，形成这种结构：若从创作面看，形成的是“一(0)、二、多”的顺向结构；若就鉴赏面看，形成的是“多、二、一(0)”逆向结构。其中的“多”主要是指各个辅助结构；“二”主要是指核心结构；“一(0)”是指一篇辞章之主旨与所形成之风格、韵律、气象、境界等。其中核心结构“二”，既可彻上归于“一(0)”，又可彻下统合“多”(辅助结构)，地位十分重要。本文即着眼于此，举例探讨，以见章法之核心结构在一篇辞章中的重要功能。