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72.
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
74.
以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
75.
塑料半薄切片法观察豆科植物根表面传递细胞 总被引:1,自引:1,他引:0
豆科植物合欢、紫云英、苜蓿等在接种根瘤菌后,部分根毛密集生长稍有膨大的根段,经FAA固定,GMA包埋,半薄切片(3um),PAS反应染色,在光学显微镜油镜下观察根的横切面发现,其表皮细胞或外皮层细胞的外切向壁上有明显的壁内突结构,属典型的根表面传递细胞,采用半薄切片,不仅操作简单,费用较少,且较易确定传递细胞发生的部位。 相似文献
76.
张有为 《五邑大学学报(自然科学版)》1994,(4)
本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径. 相似文献
77.
78.
论体育教师的业务能力构成 总被引:5,自引:1,他引:4
作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足,提出了素质教育环境中体育教师应具备:课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。 相似文献
79.
设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径. 相似文献
80.
不可微D.C.规划问题的全局最优性充要条件 总被引:2,自引:0,他引:2
叶留青 《河南师范大学学报(自然科学版)》2003,31(2):15-17
本给出了一类不可微D.C.规划问题的全局最优性充分必要条件及ε-最优解的若干结果。 相似文献