基于GPRS的机器人远程控制系统研究

设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制．对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景．     

配电自动化仿真软件的算法研究

从软仿真角度对配电自动化仿真系统的算法进行分析,提出对模拟的配网线路进行基于结点（支路）分层法的配电网络拓扑分层,常规潮流算法可采用前推回代法,短路电流计算可采用基于节点阻抗矩阵、关联矩阵短路故障算法．并对算法进行了叙述,对比了仿真软件与ETAP、Matlab算例结果,证明了仿真软件数据的准确性．     

低分辨率人脸图像识别性能研究

首先介绍了人脸识别中常用的PCA方法、LDA方法和Fisherface方法,然后通过在ORL数据库和Yale数据库上的试验发现当分辨率从原始分辨率降低到20×20左右的过程中,原始空间、PCA子空间和Fisherface子空间方法的识外浊能均没有显著变化．降低分辨李能有效提高现有人脸识剐算法的速度．     

聚合物乳液对纤维增强轻集料混凝土力学性能的影响

研究了聚合物乳液的掺入对纤维增强轻集料混凝土的强度与弯曲韧性的影响,结果表明,掺入聚合物乳液虽然在一定程度上降低了抗压强度,但可以显著提高轻集料混凝土的劈裂抗拉强度和抗折强度.聚合物乳液的掺入可以有效提高纤维增强轻集料混凝土的韧性、降低其脆性,韧度系数最高可提高32倍.研究发现,聚合物乳液对钢纤维增强轻集料混凝土的强度和韧性的改善效果优于对聚乙烯纤维增强轻集料混凝土的改善效果.     

新型静止无功发生器的机理分析与仿真研究

无功功率是电力系统的重要参数,研制出快速、灵活,能在正负两个方向调节无功的装置,对保证供电质量有很大意义.新型静止无功发生器(ASVG)是柔性交流输电技术(FACTS)的核心装置,可有效防止大型电网在无功不足状态下,因电压不稳造成的电网崩溃.本文分析了ASVG的结构及其原理,并进行了仿真,证明ASVG在稳定负荷电压和调节无功方面具有灵活、快速等特点,有广阔的发展和应用前途.     

基于动态参数蚁群算法的寻源导热反问题研究

基于蚁群优化算法,求解含有未知内热源位置的导热逆问题.通过分析计算表明:信息素启发因子、能见度启发因子、信息素挥发率等蚁群参数对蚁群选择路径以及路径上信息素浓度更新有直接影响,其取值最终会影响求解结果的准确性及收敛速度.在计算过程中,路径上的信息素浓度不断改变,蚂蚁选择路径也趋于集中,采用定值蚁群参数不能满足在整个计算过程中都具有良好的性能,为此提出了动态参数蚁群算法,并根据计算分析结果确定蚁群参数值随全局循环次数而变的动态函数.计算结果证明,采用动态参数蚁群算法能有效提高求解反问题的质量及收敛速度.     

有限温度下强超子-超子相互作用对中子星的影响

文章在相对论平均场的框架内研究了有限温度下强超子-超子（YY）相互作用对中子星物质的影响．结果表明，包含强YY相互作用后，（1）星体会被进一步的超子化；（2）星体最大质量变小而相应的半径变大．另一方面，随着温度的升高，YY项对中子星物质的主要影响迅速减弱．在高于约46MeV时，强YY项在中子星里的效果是可以忽略的．     

架空配电线路耦合导线安装位置的分析

从降低架空配电线路感应雷过电压的角度,分析了10 kV架空配电线路中导线三角形排列和垂直排列情况下耦合导线的安装位置.分析结果表明,无论大地是否为理想导体,耦合导线安装在架空配电线路相导线之间可以更有效地降低架空配电线路上的感应雷过电压.     

G_(40)(Q)和G_(77)(Q)都不是K_2Q的子群

首先通过对丢番图方程的研究,给出了Gn(Q)是K2Q子群时所需满足的条件,然后利用这些结论证明了G40(Q)和G77(Q)都不是K2Q的子群,从而部分证明了Browkin的一个猜想.     

对新时期院系党委（总支）副书记工作的探析

院系党委副书记要充分认识学生工作面临的新形势，针对大学生思想观念、价值取向的新特点，探索新的工作思路和工作方法，切实做好大学生思想政治工作和校园文化建设。