大面积液晶显示面板光刻机新型工作台设计

论述曝光面积达３５６ｍｍ×３５６ｍｍ，套刻精度为±２μｍ，接近式（０～２５１μｍ）液晶显示面版光刻机的新型工作台设计。     

一种PID控制器参数的鲁棒整定方法

在总结某些ＰＩＤ控制器经典整定经验和控制模型优化的基础上,提出一种简单的与规范化的ＰＩＤ参数整定新方法,其规律称为４个１／４规划,即ＰＩＤ控制器的参数分别为Ｋｐ＝（１／４）Ｇ（c）－１,Ｔ1＝Ｔｄ＝（１／４）Ｔ１,结果使闭环系统呈１／４衰减振荡．系统的操作频率ω１可由被控对象模型Ｇ（ｓ）＝Ｋ０／（ＴＳ＋１）n"确定,即ｗ１＝（１／Ｔ）ｔａｎ［（１８０°＋ｄ）／ｎ］,其整定结果由仿真加以证实．     

再谈二维工程装配图的消隐

论述了ＡｕｔｏＣＡＤ软件中用选择集实体搜索法对二维复杂凹凸图形集合和“中空’图形在多次图形叠加中消隐方法的深入探讨，用该法编制的消隐程序具有广泛的实用价值。     

系统综合评价的功能扩展及其实现

对系统综合评价提出了２个方面的功能扩展：确定优势及薄弱环节、评定人及评价过程的评估，并给出了扩展功能的实现方法及实例．     

高效排杂熔剂净化处理对电工圆铝杆组织与性能的影响

探讨了不同熔体净化处理工艺对连铸连轧电工圆铝杆的组织、力学性能及电阻率的影响规律 .结果表明 :采用高效排杂熔剂净化处理铝液 ,其排杂除气效果显著 ,与常规吹N2 喷射精炼剂处理相比 ,夹杂物由原来粗大片状或长条状变成细小圆整的颗粒状 ,分布均匀 ,无聚集成团现象 ,显微缩孔小且少 ;在同一强度水平下 ,伸长率提高约 2 4 % ,电阻率也得到一定程度的降低     

对四轮汽车制动过程计算机仿真的研究

对四轮汽车制动受力分析 ,建立起以时间为变量的数学模型 ,借助于龙格 -库塔算法求解模型数字解 ,来模拟分析汽车制动性能与各相关参数之间的关系 ,探索了一种对制动过程计算机仿真的方法 .     

多排均载推力轴承设计研究

研究以薄壁圆筒作弹性均载元件的多排推力轴承的均载机理－ 应用有限元数值分析法对多排推力轴承进行整体分析研究－ 优选、调整各薄壁弹性元件的刚度, 使各排轴承承载接近相同,以达到均载设计的目的－ 研制产品经实测和实际使用表明性能良好     

振动压路机的一种非线性动力学特性研究

通过计算机仿真方法 ,研究振动压路机的一种非线性动力学模型 .研究表明 ,当压路机工作参数改变或压实不同的路面材料与遍数时 ,压路机的运动学参数和动力学规律发生明显改变 ,压路机工作在不同形式的倍周期下 ,有时会发生振动轮跳离路面的情况 .     

利用并行口的EPP模式制做“虚拟”逻辑分析仪

介绍了并行口的EPP模式 ,阐述了如何使用EPP模式制做逻辑分析仪 ,并且给出一个使用虚拟逻辑分析仪分析逻辑电路的实例及实验结果     

空间机器人关节轨迹运动的一种鲁棒变结构控制方法

讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由浮动两杆空间机器人系统的控制问题 .系统动力学分析结果表明 ,结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数 .借助于增广变量法 ,即通过适当扩展系统的输入与输出可以得到一组控制方程 ,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数 .在此基础上 ,对于机械手末端载荷参数不确定但误差范围可确定的情况 ,设计了关节空间轨迹跟踪的鲁棒变结构控制方案 .仿真运算 ,证实了方法的有效性 .