直线一级倒立摆的PID控制方法研究

直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过MATLAB仿真软件中的M模块建立其该系统的PID控制器模型;最后通过调节合适的PID参数来控制直线一级倒立摆系统的平衡性,并通过其响应曲线来验证所提出的算法和模型的正确性.     

开展网络德育工作,净化大学生精神思想

针对网络垃圾对大学生精神思想的负面影响的现状,分析了网络德育工作的必要性,提出了净化校园网站、加强网络道德自律、开展多样的网络德育宣传、开设网络德育课程等一系列措施,实践证明,效果非常明显。     

高职院校主题班会教育创新的背景、理论基础和思路分析

高职院校主题班会是班级学生共同参与的,围绕一定的主题开展的思想教育活动,是班级教育活动的有效形式和重要阵地,是高职学生德育的重要载体。当前形势下强化高职院校主题班会教育创新主要是由于：用人单位对学生道德品质的需求是高职院校强化学生德育的源动力,主题班会教育是高职德育的重要平台,主题班会教育机制的系统化创新设计是当前高职德育中的热点和难点。从奥苏贝尔的学习理论出发,笔者探讨了高职院校主题班会教育创新的思路：系统化的构建开放式的主题班会育人体系;导入ISO9000质量管理体系,运用PDCA管理循环,构建了持续改进的主题班会教育制度体系;形成主题班会教育的系列创新机制。     

网络环境下高职学生职业能力教育框架

通过对高职院校学生职业能力培养现状分析,发现高职院校在学生职业能力培养方面所存在的问题,为了帮助学生能更好地了解自己的个性特征,了解不同职业岗位群的职业能力需求,提出构建网络环境下高职学生职业能力教育框架及构建职业能力教育资源库的设计方案,目标是通过网络环境下的职业能力教育框架来引导学生通过自主学习,有意识地去提升个人的职业能力。     

浅论压铸技术的最新发展

随着镁铝合金压铸件越来越广泛应用于汽车工业和电子信息产业,压铸行业的研究学者和技术专家一直在努力提高压铸技术与设备、改进压铸生产管理,包括铸锻双控成型、半固态压铸、触变注射成形技术、充氧压铸、真空压铸、远程监控等。     

SS9G 162#电力机车主变压器雷击故障分析

针对电力机车主变压器在线运行发生故障后的解体检测情况,结合故障时电力机车运行外部环境及与主变压器相关外部设备击穿烧损状况,对主变压器的故障原因进行分析。     

热处理对挤压铸造2024铝合金组织与性能的影响

采用挤压铸造技术制备了2024铝合金管件,研究了固溶处理对析出相溶解过程的影响.结果表明:固溶处理初期,组织中θ和S相的数量逐渐减少,但在晶界的共晶相中还有一定的Cu含量;随固溶时间增加,合金基体中Cu和Mg的含量逐渐增多,晶界处的共晶相大部分固溶进入基体,合金的固溶强化作用主要来源于富Cu,Mg相的溶解.合金经过495℃固溶处理16 h+190℃时效12 h后,抗拉强度达到435 MPa,延伸率6.9%.     

基于磁场分析的动车组主变压器的参数计算及性能仿真

藉助于现代分析软件ANSYS和MATLAB,对一台350 km/h动车组牵引主变压器进行了电磁分析和性能计算.即先进行基于ANSYS的磁场分析,据此计算反映各绕组之间电磁耦合的电感系数(矩阵).接着根据变压器电路构成搭建基于MATLAB的仿真模型,计算了变压器两两绕组之间的短路阻抗及稳态短路和空载性能参数.试验结果证明了这种"场-路"结合的方法对这类变压器进行仿真分析的有效性.     

中低速磁悬浮列车控制方式的比较与选择

文中对目前应用于直线感应电机的控制方式进行了比较,对电机的法向力进行了分析,最终选择恒电流恒滑差频率控制作为中低速磁悬浮列车直线感应电机的控制方式,消除法向力对列车悬浮稳定性的影响。     

一类二阶m点边值问题的正解存在性

研究一类二阶m点边值问题,u″+a(t)f(u)=0,u(0)-=0,u(1)-∑m-2i=1αiu(ζi)＝b,正解的存在性.应用Schauder不动点定理和不动点指数定理,在适当条件下建立了这类边值问题存在正解的充分条件.