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智能辅助驾驶应用场景对图像去雾的准确性和实时性要求较高。提出了一种新颖的基于感知融合机制的渐进式去雾网络(progressive dehaze network, PD-Net),将降质图像恢复的任务分解为多阶段的子任务,通过轻量级的子网分块学习特征图的不同区域语义信息,以提升去雾效率。在此基础上,基于注意力机制和导向滤波设计跨阶段感知融合模块(perception fusion module, PFM),自适应感知各阶段提取的多尺度特征并进行融合,而不损失图像细节信息及边缘结构信息。实验结果表明,与现有主流的端对端去雾模型相比,所提出的算法在处理户外图像时具有更高的准确度和实时性,在公开的合成对象测试集(synthetic object testing set, SOTS)上的峰值信噪比(peak signal to noise ratio, PSNR)与现有最好结果相比提升了0.93 dB,处理单幅图像仅需72 ms,提出的网络模型有望应用于智能交通等现实领域。 相似文献
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由于嵌入式Linux系统中设备驱动软件体系结构和设备驱动之间关系复杂和依赖性强,仅从代码层面考虑设备驱动的开发,不但会增加开发的复杂度,而且不利于驱动程序的移植.为了能够正确的开发设备驱动程序,提出了一种设备驱动的UML(统一建模语言)建模分析方法.该方法使用UML首先对Linux中的相关设备体系建立结构模型,然后再建立设备驱动的功能模型、架构模型和动态行为模型.以嵌入式设备中电池管理芯片的驱动实现的过程为例,阐述了使用UML建模方法,达到简化驱动程序的设计与实现,提高驱动程序的可移植性,方便生成测试用例等目的. 相似文献
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根据计算机网络课程的特点,提出了以网络通信实验平台为基础的计算机网络技术实验教学体系改革的思路,从教学内容的优化、教学方式的改革、考核方法的完善和师资队伍的建设等方面进行了探讨和研究。教学改革使学生在透彻理解计算机网络原理和知识的基础上具备了较强的网络应用技能,激发了学生的学习兴趣和探索精神,加强了学生实践动手能力和创新能力的培养。 相似文献
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基于预留机制的服务器动态开启/关闭(dynamic powering on/off servers,DPS)策略采用静态设置的任务请求数阈值,可能造成服务器状态频繁切换从而导致性能下降、能耗上升。对此,提出一种基于动态阈值的服务器唤醒策略。首先,用具有不耐烦任务的排队模型对云计算系统的任务调度进行建模,分析系统中的平均任务背叛数和能耗成本,提出任务请求数阈值动态调整策略;然后,根据服务器所在冷点区域和当前关闭时长选择服务器进行唤醒。仿真结果表明,与基于静态阈值的服务器唤醒策略相比,本文策略能够保证任务的平均响应时间,并有效降低云计算系统的能耗开销。 相似文献
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摘要: 由于基于距离的位置辅助路由算法无法抵御恶意节点拒绝服务攻击(denial of service, DoS)的安全漏洞,引入信任度量,将信任模型加载到路由发现中以解决恶意节点对路由的DoS攻击. 改进的基于信任的安全位置辅助路由利用节点的直接信任度和推荐信任度来避免信任值低的恶意节点加入路由转发工作. 仿真结果表明,ST-LAR(secure trust location-aided routing)能更有效地抵御恶意节点的DoS攻击,并在平均端到端时延、分组成功投递率、吞吐量等方面优于DBLAR. 相似文献
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项目教学法(Project-Based Learning,PBL)和研讨式教学法(Seminar)作为先进的教学方法,已广泛应用于课程教学。针对疫情背景下“人工智能概论”教学存在的问题,文章将PBL教学法和Seminar教学法相结合并引入“人工智能概论”教学中,探讨了PBL+Seminar教学法的实施过程,以具体的教学案例对PBL+Seminar教学法进行了剖析。教学实践表明,PBL+Seminar教学模式拓宽了原有的课堂教学模式,为疫情背景下的教学探索与改革起到了积极作用。 相似文献
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音频分类使机器具有识别音频样本类别的功能,而与传统音频分类模型不同,零样本学习模型可以识别训练期间未出现的音频类别样本。但是,当前的零样本音频分类方法在做类间信息迁移时大多依靠类别标签文本语义信息的先验知识,而语义的先验知识包含大量与音频非相关的冗余信息,所导致的知识转移性能的局限性大大限制了零样本学习模型识别能力。基于此,文中提出将与音频信息高度相关的人工听觉描述子作为类间迁移信息,同时使用合成分类器,构建了零样本音频分类模型。在ESC-50数据集的实验中,与先前的工作相比较,基于人工听觉描述子的零样本音频分类具有更好的分类性能。 相似文献
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近年来,物联网产业的发展如火如荼,为了抓住这一机遇,培养物联网产业需要的人才,各高校都积极申报物联网工程专业或依托某专业设置该培养方向。但是,要培养出合格的专业人才,制定合理的人才培养方案才是关键。本文从物联网技术自身发展、物联网相关企业人才需求和学生自身素质全面发展三个角度,对物联网工程专业人才培养方案进行了分析探讨,以期为物联网工程专业培养方案的制定提供有价值的参考建议。 相似文献
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