海洋信息自动监测数据采集系统设计

针对海洋环境监测工作的实际需要设计了一套适用于多类监测站点的海洋信息自动监测数据采集系统。系统由台站监控计算机（上位机）和现场采集器（下位机）两部分组成,通过专网进行数据传输。监控计算机作为TCP服务端,向采集器发送命令并接收数据;采集器作为TCP客户端,读取传感器数据并根据命令上传数据。采集器采用模块化设计,接口功能强大,能兼容连接水文、气象、浪流等多类检测仪表或传感器。系统采用C语言开发下位机程序,采用Delphi和Oracle平台开发上位机软件。现场应用表明,系统运行稳定可靠、维护方便,综合效益明显,具有较大的推广价值和应用前景。     

一种基于生长激素调节原理的智能协同控制器

提出一种基于人体生长激素双向调节机制的智能协同控制器,研究了其控制参数调节规律。控制器包括增强控制单元、抑制控制单元和融合控制单元,根据生长激素分泌调节原理分别设计其控制调节规律。增强控制单元主要起快速消除控制偏差的作用,抑制控制单元则起稳定消除控制偏差的作用;在融合控制单元的协调下,增强控制单元和抑制控制单元协同工作,迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,该智能协同控制器的控制性能优于传统PID。     

非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式.最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性.     

基于改进K-means的潜油电泵质量评估方法研究

针对潜油电泵使用寿命的问题,开展了基于潜油电泵井下振动测量的单节潜油电泵装配质量等级分类的研究,建立了单节潜油电泵的三维振动模型,提出了拐点法优化K-means聚类算法初始点的选取,采用三维合成方法求取电泵三个维度的合成振动加速度均方根值,利用改进K-means算法对239节潜油电泵的合成振动加速度均方根进行了聚类分析,建立了潜油电泵装配质量等级评价标准。对所测量的电泵进行质量跟踪,其结果验证了电泵装配质量等级分类的合理性。结果表明,潜油电泵合成振动加速度均方根小于1.30 m/s²的潜油电泵为优质电泵,使用寿命最长,宜用于高产井;处于1.30~1.72 m/s²的为质量良好电泵,使用寿命较长,可正常使用;处于1.72~2.35 m/s²的为质量合格电泵,使用寿命一般,应谨慎使用;大于2.35 m/s²为质量较差电泵,使用寿命较短,应维修后再使用。     

基于ORB特征点匹配的多目标跟踪算法

视频中的多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题.针对多目标跟踪过程中由于目标缩放、旋转、扭曲以及遮挡等问题的存在导致目标易丢失的问题,提出了一种基于ORB特征点的多目标跟踪算法.首先利用"运动边缘生长"算法得到目标块,再利用目标块的ORB特征与特征模板的匹配来实现目标的关联.通过匹配过程,目标模板能够得到实时更新,即去除由噪声带来的过时的特征信息并添加进新的特征信息,保证特征模板的实时有效性,进而提高跟踪过程中匹配的可靠性.实验结果表明,本算法能够实时有效地处理目标由于形变以及局部遮挡而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,具有较好的鲁棒性.     

一类模糊时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制

应用线性矩阵不等式方法研究TS模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出TS模糊系统H∞保成本容错控制器存在的充分条件,把控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。通过例子验证了所给出的H∞保成本容错控制器设计方法的可行性和有效性。     

基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计

针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行...     

连续Markov跳变奇异系统的稳定性分析与镇定

研究了一类连续Markov跳变奇异系统的稳定性与镇定控制,得到了保证连续Markov跳变奇异系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性条件,并设计了相应的镇定控制器。与已有文献中的结论相比,文中研究系统的模式跳变转移概率可以是部分未知的,所得条件以严格线性矩阵不等式的形式给出,具有更小的保守性。仿真实例验证了文中结论的正确性。     

基于变阶长迭代动态规划的聚合物驱方案动态优化

聚合物驱是一种重要的提高原油采收率技术. 针对聚合物驱的注入方案优化问题, 建立了聚合物驱最优控制模型. 该模型以利润最大为性能指标, 以聚合物驱的渗流力学方程为支配方程, 并以聚合物最大用量约束和聚合物注入浓度的上下限约束为不等式约束条件. 各段塞间的注入浓度、段塞尺寸及驱油结束时间为该最优控制问题的优化变量. 对于该分布参数最优控制问题, 提出了一种变阶长迭代动态规划算法. 首先引入标准化的时间变量, 将原自由终端时间的聚合物驱最优控制问题转化为固定终端时间问题, 然后采用经典的迭代动态规划算法求解, 实现了注入浓度、段塞尺寸及驱油结束时间的同时优化, 最后通过实例验证了所提出算法的有效性.     

基于视觉显著性和特征点匹配增强的 运动目标跟踪框架

为了解决主流目标跟踪算法在目标遮挡、快速位移和光照变化等不利条件下易发生跟踪不稳定的问题,提出一种视觉显著性和特征点匹配增强的目标跟踪框架,当瞬时跟踪结果经判别达到SURF特征点匹配阈值时,触发跟踪增强机制,提取图像的时域、频域和空域显著性得到综合的显著图,然后执行邻近匹配策略搜索显著图各显著区域以找到目标最可能的存在区域.本文框架是在传统跟踪方法的基础上加入了独立的增强机制,因此并不局限于某一种特定跟踪方法,具有良好的可扩充性和通用性.实验结果表明,该框架能有效克服多种不利因素的带来的干扰,可实现复杂背景下目标的准确跟踪.