| 一种基于生长激素调节原理的智能协同控制器 |
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| 引用本文： | 刘宝,王君红,丁永生.一种基于生长激素调节原理的智能协同控制器[J].系统仿真学报,2010,22(1). |
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| 作者姓名： | 刘宝 王君红 丁永生 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东,257061
2. 东华大学信息科学与技术学院,上海,201620;数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海,201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60534020); 国家自然科学基金(60474037); 上海市人才发展资金(08JC1400100); 上海市领军人才后备人选专项资金(No.001); 教育部博士点新教师基金(20070425518); 中国石油大学(华东)博士科研启动基金(Y070502) |
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| 摘 要： | 提出一种基于人体生长激素双向调节机制的智能协同控制器,研究了其控制参数调节规律。控制器包括增强控制单元、抑制控制单元和融合控制单元,根据生长激素分泌调节原理分别设计其控制调节规律。增强控制单元主要起快速消除控制偏差的作用,抑制控制单元则起稳定消除控制偏差的作用;在融合控制单元的协调下,增强控制单元和抑制控制单元协同工作,迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,该智能协同控制器的控制性能优于传统PID。
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| 关 键 词： | 智能控制 协同控制 控制仿真 生长激素 |
Intelligent Collaborative Controller Based on Growth Hormone Modulation |
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| LIU Bao,WANG Jun-hong,DING Yong-sheng.Intelligent Collaborative Controller Based on Growth Hormone Modulation[J].Journal of System Simulation,2010,22(1). |
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| Authors: | LIU Bao WANG Jun-hong DING Yong-sheng |
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| Institution: | LIU Bao1,WANG Jun-hong1,DING Yong-sheng2,3(1.College of Information , Control Engineering,China University of Petroleum,Sh,ong 257061,China,2.College of Information Sciences , Technology,Donghua University,Shanghai 201620,3.Engineering Research Center of Digitized Textile & Fashion Technology,MOE,China) |
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| Abstract: | Based on the bi-regulation mechanism of growth hormone(GH),an intelligent collaborative controller(ICC) was proposed,and its control law was also studied.The intelligent collaborative control was composed of the reinforcing control unit(RCU),the suppression control unit(SCU),and the fusion control unit(FCU).And their control algorithms were respectively designed according to the secretion law of GH.Among them,the RCU could eliminate control error rapidly,and the SCU can do that stably.Through the coordinate... |
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| Keywords: | intelligent control collaborative control control simulation growth hormone |
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