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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
利用能量积分, 讨论在初值充分小的情形下, 高维带有阻尼项的Euler方程组光滑解的整体存在性和强松弛极限, 得到了解的一致先验估计, 并证明当松弛时间趋于0时, 整体解的渐近行为由多孔渗流方程控制. 相似文献
3.
望江矶雨花台砾石层工程地质特性及形成机理 总被引:1,自引:0,他引:1
根据野外考察与实验资料,对南京雨花区望江矶的雨花台砾石层的工程地质性质作出初步评价认为该砾石层具有一定的固结性,较好的水稳性,较强的抗剪性,中低压缩性不同于现代松散的砂砾石堆积体,作者还运用沉积原理及风化理论对影响其工程地质性质的作用因素进行了探讨。 相似文献
4.
5.
6.
前言。在工程规划、设计与管理中,常用到一些由实际资料绘制的曲线,由于没有函数表达式,应用起来很不方便.当曲线具有周期性质(通常近似于三角函数曲线)时,自然考虑到采用三角多项式来近似拟合.本文探讨了三角多项式拟合曲线基本方法存在的不足,提出了一个有效的改进方法,并从理论上证明了该方法的正确性. 相似文献
7.
8.
对美国桥梁设计规范中计算可靠指标的一个公式进行分析,认为该公式是近似的,并指出了其近似的原因。分别采用该公式和蒙特卡罗法计算可靠指标,计算结果表明该公式的误差高达30%,远远超出工程容许范围。因此在工程上应用该公式进行可靠指标计算是不合适的。 相似文献
9.
针对SR电动机存在的振动和噪声问题,分别应用实验模态分析法和计算模态分析法研究了SR电动机的动力特性,得到了SR电动机定子的固有频率和主振型,计算值与实验测量值吻合较好,所得数据可为制定抑制SR电动机的振动和噪声方案提供参考. 相似文献
10.