四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

泡桐木夹层梁的弯曲疲劳试验

对采用真空导入工艺的泡桐木夹层梁进行4点弯曲疲劳试验,研究发现泡桐木夹层梁的破坏形式主要有界面的脱黏、芯材的剪切破坏、面板分层等。试验过程中采集试件的S-N曲线,采用3种寿命预测公式对其进行线性拟合,得到该泡桐木夹层梁的寿命预测公式。基于S-N曲线在实际工程中的应用,引入失效率的概念,采用双参数的Weibull函数分布,对不同应力等级下的失效率进行研究,从而得到泡桐木夹层梁P-S-N曲线。     

基于动态阈值的混凝土裂缝高抗噪提取及识别方法

针对表面布有蜂窝麻面等复杂噪声的混凝土裂缝,提出了一种基于动态阈值的混凝土裂缝高抗噪提取方法.首先,通过灰度变换、高斯滤波、信息增强等技术弱化、去除噪声,增强图像中裂缝的亮度,提高裂缝与背景的对比度;然后,采用OTSU阈值分割算法去除伪裂缝,基于裂缝与干扰噪声面积的差异,引入动态阈值,实现各类型裂缝的提取;最后,基于边缘检测和裂缝骨架细化处理,计算裂缝的长度、宽度和面积3项特征参数.基于室内实验和室外实际桥梁拍摄的4组裂缝图像结果表明,4组裂缝的平均宽度分别为2.01、1.07、1.34、0.97 mm,说明该方法适用于不同背景下各类型裂缝的提取,具有较强的鲁棒性.     

列车自动上水系统的研究初探

针对现有列出上水系统存在供水能力不足、进水管无法自动脱落与回收、水资源浪费严重等现状,指出了列车自动供水系统设计时需解决的三方面关键技术。在此基础上,提出了一种列车自动上水系统的设计方案,该系统能解决目前列车上水系统存在的不足,并对进一步研究此类课题提供参考。     

总承包管理存在的问题与对策

笔者经过多年的工作实践，并结合对部分大型国有公司的考察。目前，对我国在总承包管理中存在的问题进行了系统的分析，并提出了解决问题的对策，发展总承包工程项目管理提出思路。     

基于DMSP/OLS数据的全国空气污染物时空演变研究

基于美国国防气象卫星搭载传感器DMSP/OLS的夜间灯光遥感影像，从2000—2013年选取4年进行影像采集、影像校正等操作后，提取了灯光总量、灯光面积数据，根据年份间夜间灯光数据的增长量开展了全国各区域间的差异分析，结合空气污染物排放量进行了相关度分析。研究结果发现：（1）整体上全国夜间灯光量增幅变大，且增幅受相关年份政策影响。（2）夜间灯光总量与空气污染物排放量呈现正相关性，且两者相关系数较高；工业空气污染物与夜间灯光量相关性不断降低，同时生活空气污染物与夜间灯光量相关性不断提高。（3）夜间灯光总量与空气污染的高/高集聚区域一致性稳步提升。结合夜间灯光影像数据与空气污染数据，通过比较夜间灯光数据差异探讨空气污染物的时空演变，为我国空气污染的综合治理提供了一个新的视角。     

Ostrowski型不等式的伙伴的加权推广

通过建立二阶可微函数的积分恒等式，对于具有绝对连续导函数的函数，给出了Ostrowski型不等式的伙伴的一个加权推广．     

加权Ostrowski型不等式

对于其导数的绝对值的幂具有凸性的函数，给出一些加权的Ostrowski型不等式．对于具有一阶有界导函数的函数，也给出一个加权的Ostrowski型不等式．     

基于DSP结构特点的保护算法的优化

数字信号处理器(DSP)具有于常规微处理器不同的的体系结构和指令系统。本文讨论了在DSP上实现定点傅氏算法和提高运算精度的改进方法;对如何建立和使用高效的循环数据采集缓冲区结构作了详细地分析,并对比了几种种缓冲区的实际效果。以TMS320VC5402处理器为例详细了介绍了充分利用DSP软硬特点设计傅氏算法程序的方法。