五杆多直线导向机构运动仿真方法研究

基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础     

基于模糊熵权的企业知识链管理绩效评价

以促进知识的流动与共享为目的,构建了企业知识链管理绩效评价指标体系,将模糊多指标评价方法引入到企业知识链管理绩效研究中,利用三角模糊数对定性指标进行量化,引入模糊熵权法确定各个指标的权重,通过计算各参评单位的知识链管理绩效综合得分来对其进行排序,最后通过实例说明了给出方法的应用.     

0Cr18Ni9不锈钢焊接温度场的数值仿真

基于有限元软件SYSWELD对不锈钢0Cr18Ni9平板TIG焊的温度场进行三维动态模拟,得出了瞬态温度场分布图和特征点的热循环曲线,同时也得出了焊缝上任一点的温度变化与相变的关系.与文献资料比较表明,所建立的数值模拟仿真模型可以较好的模拟焊接温度场,为研究焊接过程中的应力应变和减少焊接应力与变形提供了参考依据.     

力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化

力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳定性、能观性、能控性,运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化,得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。     

基于SYSWELD的搭接接头温度场的数值模拟

基于有限元软件SYSWELD对搭接接头温度场进行了3维动态模拟,得出了瞬态温度场分布图和特征点的热循环曲线。同时通过对SYSWELD后处理分析,得出了焊件上任一点的温度变化与相演变的关系。与文献资料比较表明,所建立的数值模拟仿真模型可以较好地模拟焊接温度场,为研究焊接过程中的应力应变和减少焊接应力与变形提供了参考依据。     

基于粒子群算法的N类货车转向梯形机构优化

采用粒子群优化数值求解法,通过比较N类货车转向时其前桥内、外侧车轮转角的理想函数和实际函数关系,引入相对误差和加权因子,建立梯形机构优化理论模型,确定约束和设计变量,在计算软件MATLAB中实现数值求解流程,得到全局当前最优值.用于某车型的实际算例,得出优化结果.为N类货车转向梯形优化提供了有效方法和途径.     

湿法烟气脱硫中pH值模糊PID控制

建立了浆液pH值控制系统的近似数学模型,提出了一种模糊PID控制思路,弥补了传统PID控制的缺陷,具有很强的自适应、自学习和自调整能力.通过MATLAB/simulink仿真实验,得到了不同状况下的仿真曲线图,发现模糊PID控制使pH值控制系统的稳定性、快速性和准确性大为增强,增强了控制系统的抗干扰能力,提高了湿法烟气脱硫的效率,满足了工业生产的要求.     

整车模型被动悬架的建模与仿真分析

基于系统动力学理论建立了含被动悬架的整车动力学模型。在MATLAB／Simulink中,集成以白噪声——积分器产生的地面输入,前、后、左、右悬架非簧载质量模型和整车运动模型最终实现被动悬架特性仿真的软件建模。通过对仿真实验结果的分析,验证了被动悬架的整车动力学模型和相应的仿真模型的可行性,为悬架参数设计和优化提供了技术基础。     

制造系统中的单元构建技术研究进展

敏捷制造是21世纪的制造模式,而制造单元是敏捷制造模式实施的基础,制造单元构建的实质是制造资源的优化选择与组合。在阐述了制造单元构建的意义的基础上,介绍了单元构建的方法,综述了国内外关于制造单元构建的研究现状,指出了目前单元构建技术研究中存在的问题以及主要发展趋势。     

基于故障树的船舶舷外机曲轴失效分析

分析了引起曲轴失效的各种原因,构建了曲轴失效故障树.通过定性分析故障树,得出了曲轴失效的故障谱,并对故障树的定量分析结果做了理论研究,讨论了利用计算机辅助故障树分析系统CAFTA的故障树分析过程.