模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

重金属镉对花背蟾蜍蝌蚪生长发育的影响

研究了镉质量浓度在0.0015,0.0300和0.1500mg/L时对花背蟾蜍(Bufo raddei)蝌蚪生长发育的影响。结果表明:不同质量浓度镉能缩短花背蟾蜍蝌蚪50％出膜时间,但对蝌蚪最终孵化率没有影响;镉能影响蝌蚪的生存率,对蝌蚪的生长发育具有明显的抑制作用(P<0.01),但组间差异均不显著(P>0.05);同时各质量浓度水平均导致蝌蚪头部泡状膨大、‘S’型尾和体形奇小(为正常体长的0.50～0.67)等,致畸率0.1500 mg/L质量浓度水平最高(2.25％),0.0300 mg/L水平次之(2.00％),0.0015 mg/L水平最低(0.50％)。     

浅议中小企业的财务管理

财务管理在企业经营管理决策中起着重要的作用，分析了目前中小企业财务管理中存在的问题，从投资模式、管理控制和人员素质等3方面提出了解决这些问题的对策。     

烷基取代膦酸二甲酯的合成与表征

以溴戊烷、溴己烷、1,2-二溴乙烷和亚磷酸三甲酯为原料,分别合成了戊基、己基、溴乙基取代的三种膦酸二甲酯化合物.并报道了所合成的化合物的红外光谱、核磁共振氢谱及核磁共振碳谱的数据.     

基于事件响应event-response的动态工作流系统

提出了一种在企业工作流管理系统中运用由协作的各企业提供的对事件的响应(event-response)的方案来实现动态的工作流系统。通过工作流引擎灵活地调度、控制，利用基于约束的动态绑定机制动态地将事件的响应请求绑定到合适的event-response和响应提供者(provider)，从而柔性地，协同地完成共同的目标。     

一种从Web日志中挖掘访问模式的新算法

提出了一种用于从Web日志中高效挖掘Web访问模式的新算法．设计了一个新的数据结构WAS树(Web Access Sequence树)来记录Web访问序列和它的计数，避免冗长的支持度计算；开发出一个高效的递归算法，从WAS树中枚举出所有的访问模式，最后对算法的性能进行了分析并给出试验数据加以佐证．这个算法的特点是不需要产生候选模式而直接挖掘出所有的访问模式。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

模具热处理工艺并行设计

针对目前模具热处理中存在的问题，提出模具热处理工艺并行设计的新思想，将热处理CAD／CAE集成于并行环境中，并建立了相关模型，在各模块之间以实体一关系模型串联，建立动态推理机制，可使各单元模型间实现联动效应．将温度、组织、应力及性能进行耦合是模具热处理未来发展的方向，但建立一个普适性的数学模型是必要的，通过灵活的管理与协调，可及时沟通信息，减少冲突与冗余过程。     

FIPA合同网协议的一种改进方案

针对FIPA合同网协议的一个典型扩展协议CNCP提出增设阈值的改进方案．因为无论Agent同时参与几项招标，最终它只能与其中某一个任务发起者建立正式合同关系，所以在确保Agent可在绝大多数情况下获得至少一个任务执行权的前提下，对参与招标的Agent一方设置合适的阈值，限定其同时处理的cfp的数量，可以为参与者一方减少大量不必要的计算消耗，降低任务被低效执行或最终得不到执行的风险，从而对系统整体性能的提升有所裨益．     

快速成形技术中轮廓环的分组算法及其应用

以平面内轮廓环的存在规则和相互关系为出发点，提出了一种简单实用的轮廓环的分组算法，通过本方法对平面的轮廓环进行分组，能够把一个平面分解成一系列简单的单连通区域，分组后的轮廓环不仅能够在进行其他运算时减少重复计算，而且可以在分区填充扫描线时减少分区数，从而减少实际扫描时的空跳．