基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制

商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷变化补偿控制策略。采用理论公式及Truck Sim软件仿真的方式分析了车辆载荷变化对转向阻力矩的影响,建立两者之间的对应关系;进而设计补偿系数。利用已搭建电液耦合转向系统硬件在环实验台对所提出的控制策略进行验证.结果表明:当带有补偿控制的车辆载荷发生变化时,驾驶员施加在转向盘处手力矩变化轻微,说明控制效果较好,有效减小驾驶员转向操纵手感的变化。     

复掺配合比对自密实高流态混凝土性能影响

为了优化自密实高流态混凝土配合比,提高混凝土工作和力学性能,分别以胶凝材料、砂率和外加剂组分为关键变量,采用单一控制变量法,通过改变材料组分掺合量探究对自密实高流态混凝土性能影响.结果 表明:当胶凝材料在500～530kg/m3时,有较高流动性;超过530kg/m3时,间隙通过性效果好;低于530kg/m3时,可降低离析率.砂率为48％～50％时,拌合物流动性、间隙通过性较稳定,继续增大,抗离析性效果欠佳.当外加剂增大,流动性增加而抗离析性降低,外加剂为1.0％～1.2％时,对间隙通过性影响较小,与流动性、抗离析性较统一.随胶凝材料、砂率和外加剂各自增大,胶凝材料对3d、7d和28d抗压强度均有影响,砂率对3d抗压强度影响显著,外加剂对28d抗压强度影响明显.     

稀疏表示中稀疏系数的l-1范数的特性分析

稀疏表示模型被广泛应用于计算机视觉和模式识别领域,该数学模型中参数稀疏系数的l-1范数作为图像块的活跃度度量(activity level measurement,ALM)特征被成功应用于稀疏表示图像融合领域,但该参数的物理意义至今没有明确的解释。以此问题为出发点,首先,从广义的角度出发,将图像块的稀疏系数向量的l-1范数定义为奇异度;其次,在理论上定性说明了该定义的合理性;第三,通过实验,以图形化方式侧面展示了该参数的物理意义。理论与实验分析结果表明:信号向量的稀疏系数可看作该向量在字典基函数下的投影坐标,稀疏系数的l-1范数可用来描述信号的奇异性特征。     

混凝土空心板梁回弹强度与试块强度的试验研究

通过对先张法混凝土空心板梁的回弹强度,同养试块、标养试块回弹强度及抗压强度统计数据的分析研究,利用对数回归拟合方法得出抗压强度、回弹强度随龄期的变化方程,给出各龄期回弹强度、抗压强度的换算表,有助于加强对空心板梁实际强度、回弹强度、试块抗压强度之间的认识,为混凝土构件强度检测提供参考。     

一类离散反馈型时滞细胞神经网络模型及其数值模拟

细胞神经网络是一个大规模非线性系统,具有高速并行计算且易于硬件实现等特点,已被广泛应用于模式识别,图像处理等领域。本文基于时滞方程和反馈控制,对离散反馈型细胞神经网络进行设计,给出了满足相应功能的模板及其动力学分析,提出了一类离散反馈型时滞细胞神经网络,并借助模拟平台Matlab 7.0对基础的随机布朗运动进行了初步的数值模拟,数值模拟结果充分显示了布朗运动的随机性,证实了理论分析的有效性。该模型经过一定时间后能对粒子的随机状态作出反馈,可用于模拟二维平面上的随机行走。     

液压蓄能器隔膜在动荷载下应力响应研究

应用有限元方法建立了液压蓄能器橡胶隔膜动荷载作用下的有限元模型.将蓄能器隔膜与钢壁封闭的曲面作为控制面,通过坐标在控制面内积分得到氮气腔的控制体积.控制体积内根据理想气体热力学方程可得氮气压力.假定橡胶为不可压缩、各向同性材料,选用Ogden超弹本构模型作为橡胶材料模型,并通过单轴拉伸试验确定了材料模型的参数.通过计算得出了蓄能器橡胶隔膜在氮气压力及油压的动荷载冲击下的变形和应力响应.从结果中分析出导致橡胶隔膜发生破坏的原因,对原橡胶隔膜的形状和尺寸进行了修改,并通过计算验证得出了满足材料强度的橡胶隔膜模型.     

IGBT控制大电流脉冲放电时的过压保护

IGBT在控制脉冲大电流时,回路杂散电感中存在较高电流变化率所形成的纳秒高尖峰电压,从而产生过压损坏。通过分析3种类型(C型、RC型和RCD型)吸收电路的特点,采用RCD型和C型吸收电路的组合后,可以有效地使尖峰能量向脉冲后沿分散,使高压尖峰转化为低压震荡。最终可将IGBT在关断时的C-E极间电压控制在不超过母线电压的1/3,从而达到保护IGBT的目的。     

大学—企业技术转移的合约安排与收益分配

通过分析大学技术转移过程中固有的激励和风险问题及其所造成的困难,认为仅仅赋予大学科研成果明确的知识产权是不够的,成功的技术转移还要为大学和企业协同创新提供激励,并尽可能地降低企业承担的风险。最优的合约安排应将大学科研人员的收益与技术商业化收入相关联,并灵活采用阶段性支付或分成形式来分担企业在技术开发和商业化过程中的风险。为了保证大学技术转移的可持续性,在收益分配环节必须给予发明者足够的份额,从而提升大学的长期创新能力。     

有机溶剂中C.cylindracea脂肪酶催化有机硅醇的转酯反应

Ｃ．ｃｙｌｉｎｄｒａｃｅａ 脂肪酶能在有机介质中催化有机硅醇与酯的转酯反应。高浓度酯和有机硅醇未有抑制酶催化转酯反应活性。在饱和水的有机溶剂中酶催化转酯反应转化率高于脱水有机溶剂中的酶催化转酯反应。