解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

地桩沉降量单片机智能检测系统的研究

论述了以８０３１为控制核心的地桩沉降量检测系统的工作原理、系统组成。重点介绍了主要硬件电路的设计特点及软件设计思想，提供了部分硬件电路图及控制软件流程图。该系统具有自检、置数、动态显示、数据处理、打印等功能，使用方便，造价低     

磁光光盘动态性能的研究

该文报道了所研制的具有AIN/TbFeCo/AIN/AI四层结构磁光光盘的动态性能测试结果.当记录信息位尺寸为1μm时,信息读出载噪比大于45dB,载噪比随盘片径向位置而异.文中根据测试结果,讨论了影响载噪比的诸因素.     

大规模复杂决策问题求解的2+3模型及其分形性质

<正> 决策过程的任务是,选择一组互相联系的决策变量(决策行动、决策函数),在给定的环境条件或初始条件下,使一组互相冲突的要求得到某种意义上的满足。 研究决策方法的目的,是为了发现控制成功的复杂决策过程的一般规律,尤其是涉及开放的复杂巨系统的决策过程的一般规律,以便能     

知识管理与张謇研究特色数据库建设

以张謇研究特色数据库建设为例，简要论述了如何应用知识管理的工具和理念建设特色数据库。     

非公有制经济参与西部大开发若干问题的研究

我国经济发展机制的重要变化是非公有制经济迅速成长壮大,并以其特有的活力与生机成为经济发展的新的增长空间。注重和加强非公有制经济参与西部大开发的问题研究,对促进以国有经济为主导的西部地区经济高速发展,具有重要的理论意义和实际意义,并能为政府关于区域和西部开发的发展战略提供参考依据。     

国有企业建立现代企业制度的困境和对策

国有企业在建立现代企业制度的进程中困难重重，负债过度、资本全严重不足是主要原因，现从产生原因和对策两方面进行探讨，并着重从国有企业债务重整的原则出发探讨了实行债务重整的不同方法及不同方法下的会计处理工作。     

用CryptoAPI生成密钥的方法

加密技术是电子商务信息安全的重要手段，而密钥生成算法是加密能否安全的关键技术。本文通过程序例子详细介绍了用微软的加密应用程序接口(CryptoAPI)来生成和管理密钥的方法。     

态势估计中的统计时间区间推理方法

在战场态势估计中 ,许多事件有一个持续过程 ,因此需要引入时间区间来表示这些事件发生的时间。态势估计中常常需要判断这些事件发生的时间顺序 ,而对事件发生的时间区间的推测或观测往往含有统计不确定性。利用似然比检验理论 ,建立了一种判别两个事件发生的不确定时间区间的顺序的新方法 ,并讨论了利用检验结果进行限制传播的方法 ,从而有效地增强了态势估计中对时间关系的描述和推理能力     

分块三级及矢量量化图像编码

本文提出了一种新的称为分块三级及矢量量化图像压缩编码方法。该方法是以分块截断编码技术和矢量量化技术为基础的编码方法。对两幅512×512×8静态测试图像进行的计算机模拟实验表明:平均编码率低于0.91比特/像素,即图像数据压缩比大于8.8倍,而信噪比不低于37dB,复原图像的主观质量较好。