一种提取曲面加工可行刀具方向的方法

着眼于自由曲面五轴ＣＮＣ加工中无干涉刀具接近方向集合的自动获取算法的研究，给出了一种基于凸包和适应性离散的采样算法，使得在干涉检查过程中，采样点的选取能适应曲面几何特征．在刀具路径的每个ＣＣ位置，自动给出可行方向的集合，减少干涉检查的人工交互，提高计算效率．该算法可以作为模具加工的并行工程框架中自动无干涉路径规划的支持工具．     

一类变参数对象的双鲁棒串级控制方法及应用

针对一类变参数对象，本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法，并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明：该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。该方法还可推广应用于采用鲁棒调节器的多环串级控制系统。     

Ti(C,N)基金属陶瓷烧结性能及其组织的研究

研究了温度与碳含量对Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷烧结性能及组织的影响，研究结果表明：材料的抗弯强度对烧结温度最敏感，而密度、硬度、平均线收缩系数对烧结温度的敏感性依次递减；材料中碳粉含量增加时，会使其烧结温度明显降低，当添加量为２．２％时，金属陶瓷组织中会出现石墨相，使材料的抗弯强度下降．     

木质素的接枝改性

利用造纸厂制浆废液中的木质素与胺类化合物以游离基型反应使木质素改性，根据硝酸银点滴实验和电位滴定，证实二甲胺与环氧氯丙垸在０～５℃的温度下反应的生成物不是３．３－二甲胺－２羟基氯丙烷，通过红外光谱解析，改性的接枝共聚反应主要发生在木质素大分子结构中的愈创木酚基和对丙苯酚基环的第五位上。     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

水平轴风力机风轮叶片优化设计模型研究

提出了风力机风轮叶片的优化设计模型,该模型考虑了风场风速的概率分布,以风力机年能量输出最大为设计目标,使用遗传算法进行搜索寻优.利用开发的优化设计程序,设计了1.3 MW风力机的叶片.与已有风力机相比,设计结果显示了明显的优越性,从而说明了该优化设计模型的有效性和实用性.     

液体深层发酵杏鲍菇工艺条件研究

研究了各种条件对杏鲍菇菌丝在液体发酵中生长的影响,确定了杏鲍菇最适摇瓶培养条件.实验表明,摇瓶培养适宜条件为:温度26℃、接种量为10%、pH 6.0、500 mL摇瓶装液量150 mL,摇床转速为200 r/min.通过10 L罐液体发酵的试验,当控制温度为26±1℃,搅拌转速200 r/min,空气压力40~50 kPa,通气量1∶0.4 vvm时,发酵3~4 d即可收获菌丝体.     

次氯酸钠轻度氧化淀粉的性质及交联机理

研究了木薯和马铃薯淀粉经有效氯含量小于1％（质量分数，下同）的次氯酸钠氧化后的理化性质及反应机理．发现氧化淀粉的羰基和羧基含量随次氯酸钠用量的增加而增加，且马铃薯氧化淀粉的羰基和羧基含量均比木薯氧化淀粉高．Brabender粘度仪分析表明，当有效氯含量小于或等于0．3％时，氧化淀粉的峰值粘度和最终粘度都较原淀粉高．红外光谱分析表明：有效氯含量为0．9％时，木薯和马铃薯淀粉在1733cm^-1和1714cm^-1处产生了吸收峰；而当有效氯含量为0．1％时淀粉在此处的吸收峰有所减弱或消失，在1150cm^-1附近处的吸收峰有所加强．由此推测淀粉轻度氧化过程中发生了交联反应，此反应为淀粉氧化后的醛基与邻近淀粉分子中的羟基发生交联．     

Using of the surface plasmon resonance cytosensor for real-time and non-invasive monitoring of cellular effects in living C6 cells induced by PMA

By cell and molecular biology, the traditional life science research has been improved into modern ex-perimental science. Because cell is the basic structural and functional unit of the mysterious life, the study of life phenomena will be ultimately embodied into the study of cell biology. How to acquire a dynamic knowledge of the intricate biomolecular reactivity and process in living cells has become one of the hotspots in recent biological researches. For the complexity of cellular effects,…     

基于D-TIN和OpenGL技术的给水管网水质三维可视化

以余氯浓度作为水质参数,实现了给水管网水质的三维可视化。先计算出节点余氯含量;再对由节点平面坐标和节点余氯含量构成的三维空间散点(x,y,z),用Delaunay三角网构网原则建立不规则三角网(TIN);最后在VC 6.0中开发了OpenGL应用程序实现了三维可视化。将三维可视化技术引进给水管网水质管理中,不仅保证了给水管网水质数据的精度,而且还具有良好的可视性,很好的满足了实践需要。