Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

知识管理在学校资源库建设中的运用

针对当前学校资源库建设中存在的一些不足之处,提出了以知识管理的思想来进行资源库开发的新理念,着重介绍了知识管理思想在学校资源库建设中的运用过程以及应遵循的原则.     

Telyakovskiǐ型定理

本文在二阶连续模情形下,证明了满足Timan型估计的线性算子A,经过适当的修正后得到的线性算子A~+满足Telyakovskiǐ型估计。     

半导体激光器行波速率方程的研究

考虑了ＩｎＧａＡｓＰ半导体激光器的俄歇效应后，对描述稳态运行的半导体激光器的行波速率方程组进行了修正，求得了隐函形式的解析解，并以此对激光器的一些重要持性进行了讨论。     

巷旁充填沿空留巷技术研究

本文通过转Ⅳ喷射机组成的风力充填系统输送矸石——水泥胶凝混合料的巷旁充填研究,介绍了该技术在沿空留巷中应用及效果,并对改进提出了建议。     

周期信号的孔径抖动及其去除

孔径抖动是指模数转换器采样周期之间出现的相位抖动 ,是由各时钟周期边沿出现时刻的不确定性导致的。当输入信号频率较高时孔径抖动是模数转换器信噪比下降的一个重要原因。对数据采集系统中的孔径抖动进行了仿真实验 ,介绍了反卷积算法 ,并利用反卷积算法对周期信号的孔径抖动进行了去除。仿真结果表明该方法是有效可行的     

工矿企业能量平衡通用模式的研究

提出了适用于工矿企业能量平衡的一种通用模式，将与ＧＢ３４８４－８３《企业能量平衡通则》再增加“一表两图”──“企业能量平衡表”、“企业能源网络图”和“企业能流图”的效果相一致，能更加科学、合理地反映企业能量平衡的结果。     

镁改型蛭石对铵离子的交换性能

对经人工改型所得的镁型蛭石进行了铵离子交换性能的研究．在不同pH值下测定了镁型蛭石对NHr的全交换容量，在不同温度下测定了样品的平衡等温线．结果表明，镁型蛭石对NH4^ 的交换总量随pH值的变化而波动，在pH值为7时其交换总量为59．32mmol／100g，其选择性随温度的降低而升高，这为蛭石作为一种新型填料提供了一定的理论依据。