Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

Molecular dynamics study on the structure I helium hydrate

A 368- water molecule structure I gas hydrate, encased by the number of helium (He) molecules ranging from two to twenty-two, are calculated by molecular dynamical simulations. The potential TIP4P (transferable intermolecular potentical with four sites) is used for water interactions and Lennard-Jones for He-He and He-water interactions. He molecules do not affect the water lattice and can stabilize the hydrate when their concentration is small. A trough signature of He encased is found at 80～90 meV in the phonon density of states. He molecules prefer to be more off-center in 51262 cages. Heavier isotope He are energetically favorable to be filled in cages.     

服装衣身合体性评价中的模糊数学方法

探讨了进行服装衣身合体性评价的模糊数学方法，建立了其理论隶属函数，对于进一步探讨衣身、衣袖合体配伍性评价提供了理论基础。     

四硫代钼酸铵与四硫代钨酸铵合成方法改进的研究

对钼酸铵与硫化氢反应合成四硫代钼酸铵、钨酸与硫化氢反应合成四硫代钨酸铵的方法进行了改进。结果表明，采用改进后的方法，反应时间分别为７小时和１１小时。比文献值￣［１１］缩短了许多。产率分别为９１．１％和５２．１％，均高于文献值￣［１］。     

植物药超氧物歧化酶活性与某些性质的研究

应用NBT光还原法对23种植物药材SOD粗提液活性研究表明。供试材料全部达到200units·g~(-1)F·W的水平,13种超过300units·g~(-1)F·W,野山楂高达812.5units。酶的比活,玄参、何首乌位列前茅,超过300units·mg~(-1)protein~-,野山楂、枸杞等都在150units·mg~(-1)protein~(-1)以上。综合分析,何首乌、野山楂、玄参与枸杞等酶活性与比活都高,有开发利用的价值。植物药普遍具有Mn-SOD与Cu·Zn-SOD,本研究首先发现枸杞、宁夏枸杞、沙参和合子草具有Fe-SOD。酶粗提液的热稳定性明显优于纯化酶。     

数据加密技术分析

目前 ,各种信息加密、信息隐藏技术已经广泛的应用于社会经济领域 ,特别是电子商务的迅猛扩展 ,使得数据加密技术得到了更为广泛的应用和发展。简要介绍了数据加密的一般方法及基于公钥加密算法的原理与方法 ,最后详细介绍了多步加密算法的方法与步骤 ,并在此基础上 ,结合作者的实践 ,给出了一个实用的完成该加密算法的应用程序。     

多功能示教板的制作及在体育教学中的应用

通过多功能示教板的制作及应用 ,教师在教学过程中 ,改进教学方法 ,提高教学质量 ,使教学更加直观、立体、形象 ,增强了学生学习的兴趣     

M-M型纳米颗粒膜的巨磁电阻效应

探讨了M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的物理机制，指出了影响颗粒膜巨磁电阻效应的因素，推导出M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的计算公式。     

“净螨粉”的研制及应用

绵羊痒螨是一种由螨虫引起的高度接触性慢性皮肤寄生虫病.病畜表现剧痒、湿疹性皮炎、脱毛.严重贫血,营养不良.如治疗不当,尤其在东北、西北、内蒙等地区冬季会造成患羊大批死亡,给养羊业带来巨大经济损失.目前国内防治绵羊痒螨病的兽药,临床多用水剂(或将药粉稀释成水溶液)、软膏剂.水剂适应于气候温暖季节的地区,而寒冷的北方冬季不能用,绵羊螨病极易复发,往往造成患畜大批死亡.软膏剂价格高,不适于大批患畜的治疗与防预.因此,研制一种使用方法简单、     

对交通隧道防排水原则的探讨

从保护地下水环境和隧道防排水的技术经济效果两个方面，阐述了隧道工程控制型防排水的必然性和必要性，并建议了两种模型。