基于BP网络的反馈控制器设计

针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题，利用BP神经网络构成系统反馈控制器，通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明：该控制器对模型参数不依赖，能有效地适应控制对象参数的变化，系统具有较强的鲁棒性。     

用柱后衍生荧光测定法检测食品中土霉素和四环素残留

应用高效液相色谱(HPLC)对动物性食品中土霉素(OTC)和四环素(TC)进行测定,样品经含乙二胺四乙酸二钠的丁二酸钠缓冲液除蛋白后,由SPE-C18小柱提纯净化,经ODS-C18柱分离后,用8%氧氯化锆溶液柱后衍生,与锆离子的螯合物在激发波长(Ex)406nm和发射波长(Em)515 m处检测.实验优化了锆试剂的浓度和柱后衍生的条件,提高了检出的灵敏度,土霉素和四环素的回收率分别为89.59%和92.59%,变异系数(CV)分别为4.98%和6.74%.土霉素和四环素的最低检出浓度(信噪比51)分别为3μg/L和5 μg/L,线性范围为0.01～10g/L,土霉素和四环素的相关系数分别为0.999 9和1.000 0.     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

尾水管水力振动的监测与故障判断

从模型及真机试验结果出发，叙述混流式水轮机一般的水力故障形式，研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况，介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。     

开放性辅导答疑机制的研究与实现

在简要分析了已有远程辅导答疑模式的基础上，提出了一种新型的开放性辅导答疑机制，对此答疑机制进行了分析，并进一步讨论了基于此机制的远程辅导答疑系统的设计与实现．     

产品竞争力的分析方法

为了提高产品的市场竞争力，必须采取一定的方法对产品进行竞争力分析。本文提出了一种实用的、基于客户价值的产品竞争力分析方法，该方法通过产品量化的客户感知价值和客户感知成本的组合比较，确定了产品的相对竞争力。     

谈家庭害虫的危害及防治

家庭是人们生活居住的重要场所，伴人而居的害虫影响到人们的生活质量。因此，采用环境卫生防治、保管技术防治、化学防治、物理与机械防治、人工捕杀害虫等措施，能够有效地改善家庭生活环境。     

Earthquake Resistant Engineering and Application of Seismic Zonation Map of China

China is a country with high seismieity. It is very important for industry and structure to fortify against earthquakes. In this paper the outline of seismicity in China, the criteria for fortification against earthquakes and the contents of seismic zonation map of China are described. The contents of seismic safety evaluation for major construction projects, such as large dams, large bridges, long distance pipe lines for transporting oil and natural gas, nuclear plants, petrochemical enterprises and so on, are presented. Some geological disasters caused by destructive earthquake, such as earthquake-caused collapse and landslide, liquefaction of saturated soll and earthquake fault and so on, are also presented. Preventive countermeasures for these disasters are discussed.     

经常购买模型及其参数的极大似然估计

在分析巴斯模型和重复购买的产品生命周期模型等的基础上，提出经常购买模型，详细讨论该模型的参数的极大似然估计法，并采用实例检验模型及参数估计方法，分析模型的参数估计结果，在此基础上使用模型做产品销量预测，表明模型的参数估计方法及预测方法的有效性。     

关于水泥砂浆墙面起砂问题的防治

分析了水泥砂浆墙面起砂的原因，并提出了预防措施和处理办法。