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111.
112.
三杆并联平动机器人机构动力学 总被引:1,自引:0,他引:1
用拉格朗日方法对一种创新的三杆平动并联机器人机构进行了动力学建模,该机器人的动力学正方程为显示表达,计算量小,为该并联机器人的力和扭矩的实时控制策略实施提供了基础·利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,引用动态可操作性椭球指标来评价该机器人的动力学特性,并对动力学特性进行了仿真·分析结果证明,该机器人在工作空间内部,特征系数增大,动态可操作性变坏,得出该机器人特征系数小于2时,动态可操作性较好·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值· 相似文献
113.
在太阳能固体吸附循环制冷的基础上,采用无阀机构连接优化设计后的吸附床、冷凝器、蒸发器,构建成新型无阀机构的太阳能冰箱.将该太阳能冰箱分别在实验室内及实验室外进行静态实验及动态实验,得出了系统在一定辐射能量后的对外性能特性.所开展的研究工作为实用化的太阳能冰箱奠定了基础. 相似文献
114.
讨论一阶椭圆组的Riemann-Hilbert问题,并证明了解的存在性。 相似文献
115.
王明华 《宁夏大学学报(自然科学版)》2003,24(3):249-251
研究双解析函数在无穷直线上的Riemann边值问题,并给出了该问题的可解性定理。 相似文献
116.
生态环境价值评估方法综述 总被引:12,自引:1,他引:12
针对当今国内外关注的生态环境价值问题,对某些广泛采用和有实践意义的评估方法加以分析对比,旨在将生态环境价值引人国民经济体系,体现国民经济可持续发展水平的量化指标. 相似文献
117.
甘肃西部马鬃山超镁铁质杂岩岩石学地球化学信息及意义 总被引:1,自引:3,他引:1
马鬃山岩体在空间上分为有成因联系的两部分,主岩体为具有环状分异特征的辉长岩岩体,中心相为辉长岩,边缘相为闪长岩.主岩体东南子岩体为橄榄二辉岩岩体.赋存于其中的岩石学和地球化学信息暗示马鬃山杂岩体形成于活动大陆边缘张裂构造环境,为应力释放期的产物,岩浆来源于具有E—MORB性质的陆下岩石圈地幔与软流圈的边界。较大程度部分熔融产生的岩浆在上升途中同化了陆壳围岩。 相似文献
118.
恒压供水模糊控制器的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
该控制器依据恒压供水的工作过程,以8031单片机为核心进行硬件设计,并采用模糊控制方法构成单回路控制系统,编制了相应的软件。实际应用表明,该控制器达到了设计指标,并表现出较强的鲁棒性。 相似文献
119.
基于虚拟仪器的电网信号相位差测量的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了对电网信号相位差测量的过零检测法,提出了一种新的测量方法——相关法,最后利用虚拟仪器对这两种方法进行了仿真.通过仿真表明,当电网信号受到较大干扰或谐波含量较大时,相关法的测量精度比过零检测法高. 相似文献
120.
Si含量和基片温度对Ti-Si-N纳米复合薄膜的影响 总被引:8,自引:1,他引:8
通过多靶磁控反应溅射方法沉积了Ti-Si-N系纳米复合薄膜。采用电子能谱仪(EDS)、X-射线衍射(SRD)、透射电子显微镜(TEM)、X-射线光电子能谱(XPS)和显微硬度仪分析Ti-Si-N系薄膜的微观结构和力学性能,以及基片温度对薄膜微结构和硬度的影响。结果表明,薄膜中的Si以非晶Si3N4形式抑制TiN晶粒的生长,使之形成纳米晶甚至非晶;薄膜硬度在a(Si)=4.14%时达到最大值(36GPa),继续增加Si的含量,薄膜硬度逐渐降低。基片温度的提高减弱了Si3N4对TiN晶粒长大的抑制作用,因而高的沉积温度使薄膜呈现出硬度峰值略低和硬度降幅减缓的特征。 相似文献