复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

评估洪水灾情等级的投影寻踪模型

为检验所订洪水灾情等级标准的合理性 ,解决各单项指标灾情等级评估结果的不相容问题 ,提高灾情等级模型的灾级分辨率 ,提出了一种新的洪水灾情等级模型——投影寻踪 ( PP)模型 ,它的灾级是连续的实数值 .为减少 PP建模的计算量 ,给出了一套建模方案 ,构造了新的投影指标函数 ,并统一用实码加速遗传算法来优化投影指标函数和模型参数 .实例的计算结果表明 ,该方案是有效的和通用的 ,具有广泛的应用前景.     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

软件可靠性与费用权衡

软件可靠性与费用的关系是辩证的 :一方面增加可靠性可以减少软件的维修费用 ,避免软件因可靠性低不能使用所造成的开发费用的浪费 ;另一方面增加软件可靠性 ,大都以增加软件开发费用为代价 ,而软件成本的提高又制约了软件的销售和推广。对软件可靠性分配和软件测试终止时间的确定进行了深入分析 ,通过这两条途径实现了软件可靠性和费用的权衡。在此基础上 ,给出了在软件工程中权衡软件可靠性与费用的其它方法。     

生物液晶对CaCO3结构影响的超声效应

应用Ｄ／ｍａｘ－ⅢＣ型全自动Ｘ射线衍射仪对常温下几种化学合成的ＣａＣＯ３结构进行了研究．结果表明，一般化学法合成的ＣａＣＯ３以方解石结构存在；在液晶相中合成的ＣａＣＯ３以霰石结构存在；而在用超声处理过的液晶相中合成的ＣａＣＯ３既有方解石结构存在，又有霰石结构存在     

在 VISUAL FOXPRO 6.0 教学中应注意的问题

Microsoft Visual FoxPro6.0是优秀的小型数据库管理系统。从数据库中各表之间的关系、函数的重要性、以制作查询表单为核心以及与其他软件的相关性等方面,阐述了教授该软件时应注意的问题。     

基于3S技术的土地利用动态变化研究

3S技术是研究土地利用动态变化的重要技术手段，具有传统方法无法比拟的优越性。本文以秦皇岛市为例，定量分析了区域内土地利用动态变化。针对区域土地利用程度及生态环境可能产生的影响进行了简要的评价，揭示了研究区土地利用变化规律，为秦皇岛市实现生态环境目标提供决策依据。     

基于自适应共轭梯度算法的高分辨率谱估计器

基于AR模型的功率谱估计是现代谱估计应用非常广泛的一种方法。通过对一全极点模型的参数估计来实现功率谱估计。提出了一种采用自适应共轭梯度算法来进行参数估计的方法。由于共轭梯度算法采用迭代运算求解Yule-Walker方程,同现有的谱估计算法相比,大大减小了谱估计算法的计算复杂度;随着自相关矩阵阶数的增大,该方法谱估计精度在小信噪比下提高显著。仿真结果表明,这种方法和基于AR模型的其它谱估计方法在不同信噪比下具有几乎相同的分辨率。因此,该谱估计算法具有重要的实用意义,有助于谱估计算法的实时实现。     

基于﹒NET平台的魔芋专家系统的设计与实现

通过对农业技术应用现状的分析,指出了研制网上魔芋专家系统的必要性以及主要功能。本论文介绍了ASP.NET技术的特点、ADO.NET技术、以及初级魔芋专家系统开发的部分实例。