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961.
本文主要研究具有K—Lipschtz和η强单调性质的经典变分不等式问题,通过几个基本性质和Hilbert空间的性质给出了一类松弛混合最速下降算法,并且证明了该算法的强收敛性。 相似文献
962.
963.
964.
研究工作设备、测量仪器工作量属性的最小可变化量与最小可调节量之间的关系,提出对工作设备及测量仪器调节性能进行设计的基本方法. 相似文献
965.
基于神经网络的移动机器人路径规划方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。 相似文献
966.
967.
大学教学如何体现以学生为本,促进学生能动学习,提高教育教学质量是当前高校教育工作者所关注的问题。学生应行使学习权利中的“知情权”“参与权”和“建议权”,体现以学生为本、实现学生能动学习和提高教育教学质量方面的价值。行使知情权,构建以学生为本的教育教学平台;行使参与权,培养学生能动做事、做人和做学问的能力;行使建议权,在激励中实现教育教学质量的提高。 相似文献
968.
基于MTO-MTS的钢厂合同计划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了基于MTO-MTS的钢厂合同计划的整数规划模型,模型同时考虑库存余材匹配和生产计划,以提前/拖期惩罚、交货时间窗内拖后惩罚、生产费用、库存匹配费用、合同违约惩罚总额最小为目标.根据模型特点,构造了对非可行解进行启发式修复的改进粒子群算法求解策略.仿真实验首先对参数设置进行分析,然后对多组数据进行了结果分析,并在相同条件下,对比了本文模型与分阶段考虑库存匹配/合同计划方法的实验结果,验证了本文模型和算法的有效性. 相似文献
969.
970.
用连续稳态MSMPR反应结晶器对六氨氯化镁(MgCl2·6NH3)反应结晶过程中晶体生长速率的粒度相关性进行了研究.同时,针对六氨氯化镁产品在不同反应结晶条件下表现出的复杂的粒数密度分布形态,基于扩散学说提出了一个新的粒度相关生长速率模型.通过与Bransom、C-R、MJ2、ASL、Rojkowski指数、Rojkowski双曲以及MJ3等7种经典模型进行比较后发现,新模型对六氨氯化镁可能出现的凸形、凹形和极值形等几种有代表性的粒数密度分布形态都能给出与实验值极为吻合的描述.新模型表现出了非常良好的适应性. 相似文献