中国咨询业的现状及发展对策

在分析我国咨询业的现状和存在问题的基础上,提出了发展我国咨询业的对策。     

无线通信领域中自动增益控制电路的研究

分析了自动增益技术原理，以及实现自动增益控制（AGC）电路的两种基本方法，概括了这两种方法在噪声和线性方面的区别．并给出了它们各自三阶互调失真的表达式，最后又对AGC放大器和乘法器进行了分析和比较．通过对AGC基本电路的分析和比较，为实际的AGC电路的设计打下了基础．     

南水北调工程交叉建筑物可靠度与投资最优配置问题

南水北调中线工程是长距离串联系统,工程的防洪风险较大,投资规模巨大.如何在结构可靠度与工程造价这对矛盾体中寻求最佳组合,往往是工程规划关注的焦点.以可靠度理论为基础,通过考虑随机因素的随机特征,建立了长距离输水工程交叉建筑物的综合可靠度估算方法,并通过优化算法探讨了南水北调中线工程河北段12座渡槽形成的串联系统的整体可靠度与工程造价的最优分配问题.在保证工程总体可靠度的情况下,给出了各交叉建筑物的最优投资方案和相应的可靠度.     

注意义务概念及渊源探析

注意义务对于更好地实现侵权法填补损害、平衡利益的功能至关重要。注意义务是指行为人应采取合理的注意而避免给他人的人身或财产造成损害的义务。注意义务的理论化是经过长期的司法判例实践逐步形成和完善的,经历了一个从经验到理性的过程。注意义务渊于近邻性、可预见性、信赖、责任的自愿承担等方面。基于社会和时代发展的需要,不作为在特殊情况下也会产生注意义务。     

基于三维目标建模的需求分析方法

面向目标的需求分析方法是需求工程领域研究的热点问题之一.在深入研究目前有代表性的目标分类方法基础上,提出一种不依赖于具体应用领域的、较为系统和完整的目标分类框架和建模方法.该框架从三个角度对目标进行划分,分别将其归类为操作性或非操作性目标,硬目标或软目标以及实现型或维持型目标.这三种分类虽然相互独立,但在实际建模时可以相互补充,形成一个完整的体系,为目标建模提供不同的帮助.在此基础上,还提供了一种目标建模的具体算法,可以较好地完成目标建模任务.     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

一个应用于经济领域的基于知识的可灵活配置的智能蒙特卡洛仿真框架

电子商务的发展,促进了经济贸易的全球化、自由化,加剧了市场的竞争与波动,使得经济模型的适应性受到极大的限制.而经济模型是分析和预测经济发展的基础,为了改善这种限制,我们结合XML与知识技术,建立了一个可配置的智能模型仿真框架.我们也把随机数据库融入该框架中,从而实现了可配置的蒙特卡洛仿真.这样,我们极大地提高了经济模型的适应性、扩展性以及智能性.这种框架可以适用于任何能够运行完全参数化模型的仿真引擎.另外,我们还给出了5种分析仿真结果的方法,以帮助研究人员更好的分析、判断与预测.     

基于Image Quilting算法的纹理合成

基于样图的纹理合成方法是继纹理映射、过程纹理合成方法后发展起来的纹理拼接技术,用于解决传统方法中出现的缝隙、扭曲、变形和参数调整等问题.Image Quilting算法是简单易行的接缝消除方法,采用Image Quilting算法合成纹理并生成Wang Tile集,继而拼接大图像.实验表明,Image Quilting算法能够较好地保持纹理特征的连续性,但在接缝处可能破坏纹元特征.     

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。