家禽智慧养殖农场自主投料机器人任务路径规划算法

为了解决家禽智能养殖场饲养环境差、喂养不及时、劳动力需求大等问题,投料机器人的开发迫在眉睫,而路径规划算法的研究是开发饲养机器人的重要环节。饲喂机器人的能耗是路径规划过程中关注的重要内容之一。投料机器人的总重量在投料过程中一直在变化,以最短路径行驶并不意味着其能耗最小,因此需要找到一条最合适的路径而不是最短的路径来使得投料机器人行驶能耗最小。针对以上问题,提出对一定数量的缺料饲料桶采用分支定界算法规划出一条能耗最小的路径;通过最短边集优先选取结合序列不等式方法计算出投料机器人行驶的能耗下界,通过基于Christofides启发式算法计算出投料机器人行驶的能耗上界,同时计算并证明能耗上界与最优能耗的最坏比界。通过在投料机器人的工控机上的运算结果表明：相较于其他求解能耗上下界的方法,所提出方法的求解结果更加精确,能够保证分支定界算法的求解速度更快,同时分支定界算法能快速地求出投料机器人的能耗最小的行驶路径,相较于其他算法而言求解能力更强。     

黑河流域张掖段不同主体功能区水环境承载力评价

水环境承载能力是地区经济发展和生态环境保护的关键因素,为精准查明张掖市水环境承载力状况,基于各区县主体功能定位,从水资源、排放强度、水环境质量和水生态4个维度选取合理指标,构建了复合型水环境承载力评价指标体系,利用层次分析法和综合指数法评价了2018-2020年各区县水环境承载力,结果表明：2018年各区县评价指数介于63.9-79.4,民乐县和高台县为临界超载,其他县区不超载;2019年评价指数介于63.2-86.9,临泽县、民乐县和高台县为临界超载,其他县区不超载;2020年评价指数介于70.6-88.6,六县区均处于不超载状态,总体张掖市的水环境承载能力现状良好,且逐年提升。但临泽县、山丹县、民乐县和高台县刚脱离“临界超载”,“不超载”状态优势不存在,仍有较大提升空间。不同功能区4个指标对水环境承载力的影响程度排序情况有所差别,可依据评价结果提供的主要影响指标或压力指标信息,针对性采取改善提升不同功能区水环境承载力的措施。     

光学遥感影像土地利用分类方法综述

土地是实现经济社会高质量发展的基础性资源,光学遥感影像以时间、空间、光谱等特有的优势为土地利用变化的发现、识别、分析提供了很好的支持,利用光学遥感技术提取土地利用变化信息已经成为重要的研究领域。论文以近年来土地利用分类相关文献为基础,分别从数据源、处理流程、处理精度、计算效率等角度对土地利用分类应用较为广泛的目视解译、监督分类、非监督分类、深度学习等四类方法进行了分析和总结。最后展望了光学遥感影像土地利用分类方法的发展方向     

河南省国内旅游经济区域差异研究

以标准差、变异系数、Theil指数为主要测度方法对2007—2014年河南省旅游经济区域差异进行剖析;结果表明:河南省国内旅游经济区域显露出明显的差异性,呈现出绝对差异逐年倍增、相对差异放缓但伴随着较小的波动性等特性;2007—2014年地带间差异T_(br)独特的波动性成就了市际差异T_p略微扁平化的"驼峰"状姿态,而居高不下的地带内差异T_(wr)则成为河南省国内旅游经济差异偏高的首因;2007—2014年河南省G值和Z值的均值分别为5%、8%,除了22%的"贵族"城市和11%的"新秀"城市之外,河南省过半的城市属于"平民"城市。     

甘肃省区域旅游效率评价与空间差异

基于数据包络分析和曼奎斯特指数方法,对甘肃省各市州2003-2012年的旅游效率及其动态变化程度进行了评价分析,并分析其空间差异,最终揭示了区域旅游效率的时空演化规律,以期能为甘肃省旅游业的持续、健康、稳定发展提供一定的思路和启发.结果表明:甘肃省旅游总效率较高的地区较少,只有兰州、金昌、白银、庆阳4个地区的平均总效率在0.8以上,其余均为中等效率和低效率的地区;大部分地区在大部分时间处于规模收益递增阶段和规模收益不变阶段;不同地区的旅游效率变化趋势各异,具有显著的空间差异,其中只有天水的MI连续10年均1,旅游效率持续提高;对甘肃省各市州进行了类型划分,I型地区有6个,Ⅲ型地区有3个,Ⅳ型地区有5个.     

现代职业教育背景下中等职业学校构建质量管理体系的思考

提高中等职业教育人才培养质量己成为当前中等职业学校实现可持续发展的关键性问题,因此,中等职业学校构建科学健全的质量管理体系显得尤为重要;首先对中等职业学校质量管理体系内涵进行解析,指出当前中等职业学校质量管理体系中存在的问题,并提出相应的解决策略。     

对称紧小波框架滤波器的构造

针对在伸缩因子为5时对称紧小波框架的构造,在伸缩因子为5时得到了9个框架生成元,对于生成元的构造,需引入过样条多项式滤波器和中间变量,尺度因子为5时,低通滤波器长度的选取为5L和5L+2.利用完全重构条件,构造低通滤波器,借助于低通滤波器构造的形式,在不同的低通滤波器长度下,分别构造高通滤波器.     

亲历钱塘江河口治理开发过程的回忆——戴泽蘅、李光炳访谈录

新中国成立后,开始了钱塘江河口全面治理开发的研究和实践,并取得显著的社会和经济效益。作为20世纪40年代至90年代钱塘江河口治理开发过程中的亲历者、见证人和合作者,戴泽蘅和李光炳共同讲述了参与民国时期、解放初期、"文革"时期以及改革开放后钱塘江治理开发的经历,首次公布了一些鲜为人知的历史过程和细节。     

乌兹别克斯坦创新发展分析

乌兹别克斯坦政府正在着手构建高效的创新体系,利用国外先进的科学技术和资助,选择性支持国内科研工作,优化资源使用,实现国家经济现代化重点任务,促进经济可持续发展。本文概述了乌兹别克斯坦创新体系的现状,从体制、政策、资金、科技人才、信息技术等方面分析了存在的问题,介绍了乌兹别克斯坦国家创新发展措施,重点推介了乌兹别克斯坦创新思想、技术和项目博览会、电子政府及其子项目国家地理信息系统等创新发展项目。