自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

《机床数控技术》实践教学的创新探索

机床数控技术已成为机械设计制造及自动化专业知识体系中的重要组成部分。作者近年来在《机床数控技术》课程的实践教学中作了一些探索和尝试,本文是这方面的心得体会。     

浅谈基于IT服务的高校计算机专业实验室建设

应用国际上正在迅速普及的IT服务管理理论,提出了基于IT服务管理理念的高校计算机专业实验室建设与管理模式,初步设计了基于ITIL(IT基础架构库)的计算机专业实验室IT服务框架.目的在于探索高等院校计算机专业实验室建设与运行的改革措施,试图找出一条科学配置实验室设备、人员及服务流程,提高实验室服务水平,发挥实验室投资效益的新途径.     

义务教育课程标准实验教科书·化学两版(人民教育出版社,上海教育出版社)之比较

义务教育课程标准实验教科书.化学是根据新课程标准编写而成的,并实行“一纲多本”,由人民教育出版社和上海教育出版社出版,并同时在全国不同的实验区供九年级学生使用。文章就两版教科书在内容,体系,版面设计,探究性等方面进行探讨和对比,得出结论:两版教科书都较好地体现了课程标准的思想,但就探究性而言,人教版的设计更为仔细,真正做到了以学生为主体。     

山苍子带芽茎段的组织培养

以山苍子(Litseacubeba)带芽茎段作为外植体进行组织培养实验。实验以MS为基本培养基,按不同比例添加激素,配制成3种培养基:MS+2,4-D0.5mg/L+6-BA2.0mg/L,MS+2,4-D1.0mg/L+6-BA2.0mg/L,MS+2,4-D0.5mg/L+6-BA3.0mg/L,MS+2,4-D1.0mg/L+6-BA3.0mg/L,MS培养基作为空白对照,在暗培养和光照培养条件下进行愈伤组织和芽的诱导分化。结果显示:MS+2,4-D1.0mg/L+6-BA2.0mg/L为诱导愈伤组织的最好培养基,诱导率最高,达55.6%;MS+2,4-D0.5mg/L+6-BA3.0mg/L为最好的萌芽培养基,萌芽率最高,达60%;MS+2,4-D1.0mg/L+6-BA3.0mg/L为最好的丛生芽增殖培养基,增殖系数达8±1.4。     

一种硫代酰胺基螯合功能纤维的研制

以腈纶纤维为起始原料,经乙二胺预交联后,以DMF作溶剂与硫化钠反应,合成了一种硫代酰胺功能基可达5.6mmol/g千纤维的含硫螯合功能纤维,利用红外光谱、硫含量测定等手段对这种功能纤维的结构进行了初步确定并探讨了溶剂、摩尔比以及时间、pH等对反应产物的影响.     

从应力边界条件推求应力函数

对于矩形截面梁,提出了一种根据主要应力边界条件确定应力函数的方法,该方法克服了设定应力函数的盲目性,并通过例题说明了该方法的正确性及应用方法,对于弹性力学教学具有参考价值.     

分级教育教学策略的探讨

在学校教育中实施“分级教学”是因材施教、提高教学质量的一个有效措施，不仅要注重学生的特点和需求，而且要兼顾不同基础水平学生的提高。     

具有时滞反应扩散方程组的全局渐近稳定性

研究了具有时滞反应扩散方程组的初边值问题,采用比较原理、解的存在性定理,得到了解的存在性和平衡态方程正解的全局渐近稳定性的充分条件.这个结果导致捕食食饵系统的持久性、平凡解和所有半平凡解的不稳定性和不存在非一致平衡解.     

美国风险投资阶段后移的原因及影响

文章通过2 0世纪80年代来美国风险资本投资阶段后移的实证分析,指出美国风险投资阶段后移是风险投资主体构成变化、资本市场持续高涨及有限合伙的企业制度共同作用的结果。美国风险投资的投资阶段后移或商业化资本运作,不仅弱化了风险投资孵化高技术产业的产业培育功能,加剧了与传统投资方式的不公平竞争,而且催生或助长了美国新世纪伊始的经济泡沫和泡沫经济的形成。