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991.
992.
993.
994.
可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。 相似文献
995.
996.
田口式测量质量工程学与传统MSA 的比较分析 总被引:6,自引:0,他引:6
从测量经济性出发,田口式测量质量工程学通过重新定义测量质量、二次测量质量损失函数及测量质量SN比,成功地解决了一些传统MSA难以解决的测量系统分析难题:利用典型点测量观测值推导校准公式,从而推导测量全量程的校准数据及测量不确定度;用正交设计及SN比分析多参量有交互效应误差因素对测量结果的影响;合理评定计量器具的最佳校准周期等.通过与传统MSA比较分析认为,推行田口式测量质量工程学可以改进测量系统分析的经济性,并提高测量精度. 相似文献
997.
通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号。对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成。对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素。数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高。对3角分30 Hz单频振动,当信标以200 Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒。 相似文献
998.
针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度。可以通过求解一组线性矩阵不等式获得状态反馈控制器,仿真结果验证了设计方案的有效性。 相似文献
999.
车载导航系统动态高精度初始对准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。在载车初始粗对准之后,行驶一段路程到达一位置已知点,由航位推算结果并运用相似性原理求出初始粗对准的航向误差角,从而修正航向角达到精对准的目的。最后通过跑车试验验证了对准方法的有效性,当载车起始点和位置已知点间距离为6 km左右时,初始对准航向角可达到角分级精度。 相似文献
1000.
知识产权信息管理的调控手段分析 总被引:2,自引:0,他引:2
马海群 《世界科技研究与发展》2006,28(2):96-100
知识产权信息管理是对知识产权制度运行中的信息资源的合理组织与有效利用,人们利用行政、法律、伦理等手段来协调解决信息技术应用及信息管理活动中出现的各类矛盾的方式,同样反映在了知识产权信息管理领域。因而本文重点从政策导向、法律制约、经济调整等角度,分析知识产权信息管理的诸多调控手段,以期推动实践中对知识产权信息管理机制的优化。 相似文献