具有扰动观测器的改进SMITH预估控制

为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式。把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的。仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性。     

榆社500kV开闭站扩建为变电站的可行性研究

文章通过分析对榆社500kV开闭站将来根据负荷发展的需要扩建为变电站的可能性及其建设规模提出了建议。     

中国小型猪实验动物化培育及种质特异性研究

1　小型猪品系繁多 ,各具特色我国地形、生态条件多样 ,经历代人工和自然选择 ,使我国小型猪品种具有得天独厚的资源和条件。主要的品种有 :海南五指山小型猪 (WZSP)、云南小耳猪、贵州香猪、广西巴马香猪、甘肃合作猪、青海藏猪等。五指山小型猪具有体型小、性成熟早、遗传稳定、可近亲繁殖的特点 ;云南小耳猪具有体型较小、性成熟早、体为黑色等特点 ,通过近亲繁殖 ,已获得近交 2 0代仔猪 ,已分化为体重大小、毛色、体态不一的 8个家系 ;香猪、巴马香猪具有性成熟早、遗传比较稳定、产仔率较高、体毛分别为黑色和白色占 90 %左右等特征…     

巧用Visual FoxPro制作套表打印

从报表创建、报表布局及打印调试等方面介绍了利用Visual FoxPro的快速报表实现套表打印的具体操作步骤。在Visual FoxPro下制作报表简单、实用、方便，很好地解决了数据套表打印问题。     

桩端压力注浆桩在卵石层中的应用

灌注桩采用桩端压力灌浆新技术后，能大幅度地提高基桩承裁能力，减小其沉降，在工程中已运用多年，但大量工程实践表明其对不同地层的适应性是不同的。根据某工程中钻孔灌注桩现场试验，对桩端压力灌浆技术在卵石层中灌注桩的运用效果其及经济、社会效益进行了分析。     

拱坝表面温度裂缝的成因及稳定性分析

结合混凝土材料特性，分析了拱坝表面温度裂缝的成因，对其混凝土温度过程、温度应力过程进行了分析计算。在此基础上，应用线性断裂力学的方法对表面温度裂缝的稳定性进行了分析，提出了相关的结论。     

过渡金属表面反应能量学计算系统的开发

利用VB6．0和Access7．0开发了过渡金属表面反应能量学的计算系统．该软件基于UBI-QEP的理论方法．采用模块化设计．其功能模块有3个：(1)数据库模块．利用该模块可以实现气相解离能以及小吸附基团在各种过渡金属表面吸附热的查询、添加与修改；(2)化学吸附热计算模块，利用该模块可以调用数据库中的数据对吸附基团在不同吸附方式的吸附热进行计算；(3)基元反应的活化能垒计算模块．利用该模块可以对基元反应的活化内能进行计算，进而分析其反应的难易与历程．该系统实现了UBI-QEP的理论方法计算的程序化，可用于多相催化反应的催化剂优选和机理探讨．     

筑养路机械设备的购置初探

建立筑养路机械设备购置前的选型论证制度非常必要，机械设备购置时应考虑设备的生产率，工作可靠性，节能性，维修性，成套性，安全性等主要问题，同时还应进行综合社会经济效益分析。     

HSD2002多媒体数字硬盘录像监控系统

较为详细地介绍了HSD2002系列多媒体数字硬盘录像监控系统的组成，特点，功能及应用前景。     

晋煤集团计算机网络安全探讨

分析了晋煤计算机网络存在的安全隐患，提出了9种确保晋煤企业计算机网络安全的技术措施。