论独立担保中担保人的权利与义务

文章通过分析独立担保中的主体——担保人的权利与义务，试图揭示独立担保中的一些热点问题。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

对深圳银商刷卡之争的思考

叙述了深圳银商刷卡风波的经过,从银行、零售企业和政府三方面对刷卡风波进行了深层思考。     

试论发展文化产业的重要意义

当今,发展文化产业有着十分重要的意义。它不仅有助于培养新的经济增长点,扩大城市就业,实现经济社会的可持续发展,而且能够更好地满足人民群众日益增长的文化需求,推动社会主义和谐社会的建设。     

流动注射-抑制化学发光法测定泮托啦唑钠

在多聚磷酸钠的弱碱性介质中,泮托啦唑钠对二价铜离子—过氧化氢—RhB(罗丹明B)化学发光体系具有强烈的抑制作用,且发光信号的降低值(△I)与泮托啦唑的浓度在0.3-1.0μg.mL-1和1.0-8.0μg.mL-1范围内呈良好的线性关系,由此建立了泮托啦唑的流动注射化学发光抑制分析法.方法的检出限为0.15μg.mL-1.对5.0μg.mL-1的泮托啦唑连续进行11次平行测定,其相对标准偏差为4.72%.该方法成功用于粉针剂中泮托啦唑钠的分析.     

滴灌管不同埋置方式对黄瓜生长的影响

研究了不同滴灌管埋置方式对黄瓜的生长发育、水分利用及土壤硝态氮、铵态氮分布等特性的影响,以期为选择合理的滴灌管埋置方式提供科学依据。     

复系数区间系统的Hurwitz稳定性

将Hurwitz稳定性概念推广到复系数区间系统,并对二阶复系数区间系统的Hurwitz稳定性和Hurwitz不稳定性分别给出了2个充分条件,最后给出了一些实例说明结论的有效性.     

厚煤层留煤柱分层分采采场自然发火位置判断专家系统研究

综合考虑采场形式划分、对应形式的自然发火规律、对应火源位置的ＣＯ分布特征及其它特征，结合火灾气体弥散方程的有限单元法，探讨了自然发火位置判定误差小于１０ｍ的专家系统研制问题     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

计算机集成系统的概念与开发

讨论建立计算机集成系统的可能性与必要性。提出建模方法、结构化的开发步骤以及在开发过程中存在的各种问题。