一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

水电站钢蜗壳与外围混凝土结构的受力特性研究

应用三维有限元法，结合我国龙羊峡，岩滩，宝珠寺水电站的厂房蜗壳结构，研究了钢蜗壳与外围混凝土之间设置软垫层情况下的蜗壳与外围混凝土结构的位移及应力分布规律，给出了钢蜗壳及外围混凝土结构的几个主要受力特性。     

世界经济层内进化浅论

本文将物理系统层内进化扩展到世界经济系统中去，通过对世界经济循环结构与物理系统进化的层次结构关系的探讨，论述了世界经济周期的特征及经济周期的熨平作用。     

可闻声波检测与空气中声速的测定

描述了用改进的声波探测器在空气中测定声速的方法。     

南屯矿63_上10面综采放顶煤开采覆岩移动变形破坏特征研究

本文根据使用新技术──双回路注（放）水系统在６３上１０工作面综采放顶煤开采覆岩破坏的探测结果，结合其它采矿方法的实测结果，应用断裂力学理论，研究了放顶煤开采覆岩移动变形破坏特征，为矿井安全生产提供了依据。     

对排球普修课扣球教学中两种起跳方法的分析

本文在对排球普修课扣球技术采用不同起跳方法的教学基础上，对实验组、对照组助跑摸高成绩进行了比较分析，认为在对初学者扣球起跳技术的教学中，应以并步起跳为宜．掌握了并步起跳技术以后，再向学生介绍跨步起跳技术．     

对无机化学教材中引进锰的自由能——氧化态图的探讨

本文对无机化学教材中引进锰的自由能——氧化态图进行了讨论.这对无机化学的教材改革是十分有意义的.对氧化态图直观性的分析和绘制氧化态图的研究对教学更具影响.     

集成电路高精度高速度在线电阻检测

本文提出的具有粗、精测双回路的测试系统,可兼顾电阻在线检测过程中的高精度与高速度问题。该系统各器件间的信息交换满足IEEE-488标准。     

细菌代谢调控机制的系统性：初论从分子水平理解细菌代谢调节的系统性

利用系统科学的基本原理,从分子水平上对细菌代谢调节,功能网络及其与外界环境的关系进行了初步探讨,得出了细菌代谢调节系统性的一般结论.     

小型水电站电气自动控制设备合理设置刍议——降低小水电造价的有效措施之二

本文综合介绍了在我国农村小型水电站建设中,直流电源和交流电源的使用情况,自动化控制设备的设置和使用情况,小型水轮发电机励磁系统的设置和性能比较,并据此提出如何合理设置小型水电站的操作和保护电源、电气自动化控制设备和小型水轮发电机励磁系统的选择,在保证小型水电站安全可靠运行的前提下尽量简化这些设备的设置,以降低小水电的造价。