解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

一般普通高校科研中的定位

普通高校“层次提升“不仅意味着要求学校规模和学科门类的扩大,更重要的是教学、科研质量的实质性提高.这个发展过程要求这类高校不仅要把教学改革提到高等教育改革的核心地位,更要根据社会发展的需要和自身的特点积极开展多种形式的科学研究活动,将科学研究引入教学过程,使教学与科研紧密结合、产学研结合,推动高校快速健康发展,从而达到提高教学质量和学校的学术水平目的.     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

感应加热钢包炉电磁与结构优化

感应加热钢包炉是国外新发展的一种二次精炼及加热设备，具有高效、低能耗、无污染的特点，本文在感应加热钢包炉电磁与结构分析工作的基础上，用电磁场数值模拟方法对感应加热钢包炉的电磁设计和包壳结构进行优化。     

负反馈电桥在电阻传感器线性化中的应用

本文介绍利用信号流图及梅森公式分析设计负反馈电桥电路,以及在电阻传感器测量线性化中的应用。     

DA-201树脂吸附酚的研究

本文确定了DA-201树脂吸附水中酚的吸附等温式,并得到了这一吸附体系中的粒内有效扩散系数.     

Dirichlet公式的简化证明及应用

本文给出了Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ公式的一个简化证明，极易掌握。利用这一公式导出了一个含双参数的级数及其和的表达式。适当选取参数，得出了几个新的收敛级数。     

光纤色散与OFDL信号处理

光纤色散对OFDL器件功能的影响并不总能忽略。对OFDL陷波器,在现有器件水平下,由于色散ND只能达到30dB左右,远低于测量系统的限制(>55dB)。利用陷波器,也可以测量光纤色散、该方法具有步骤简便、对器件要求低、精度高等优点。     

用钼蓝反应动力学方法作微量磷的分光光度测定

提出用ｄ－葡萄糖试剂做钼蓝反应的还原剂测定磷的动力学方法。用吸光度监测反应速度，用假一级反应的关系式测定了反应速度与磷浓度的线性范围为０．６～２．５μｇ／ｍＬ。用内标法计算五种土壤样品中的含磷量，分析结果与常规方法比较，符合程度令人满意。     

最优吸收截面的存在性

对被真空包围的无穷平行平板，运用勒贝格控制收敛定理和Ｃａｕｃｈｙ－Ｓｃｈｗａｒｔｙ不等式，给出稳态中子迁移系统最优吸收截面的存在性。