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61.
复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
62.
磺化法生产优级溶剂油的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
考察了溶剂油磺化过程中芳烃含量的变化。结果表明,溶剂油中的芳烃在30~50℃时与磺化剂反应,并且随着磺化剂加入量的增加,溶剂油中的芳烃逐渐降低,从而达到了溶剂油脱芳烃的目的。 相似文献
63.
超宽带雷达是一种用途广泛的新体制雷达,它与经典雷达有着很大的差异。为了有效地分析和设计超宽带雷达系统,有必要建立超宽带雷达系统模型。雷达系统建模中最重要的工作是仿真雷达目标及环境。本文,我们基于时域有限差分法(FDTD),提出了一种雷达目标的仿真算法,并根据这种算法,仿真了几种简单几何形状的雷达目标实例。在第三节,介绍了一种仿真超宽带海杂波的方法。 相似文献
64.
在MIS(Management Information System)的开发中,软件重用是提高开发效率的一条重要途径。本文通过引入对象的表示、变换等,提出了软件重构的概念和方法,它是对软件重用的重要扩充。 相似文献
65.
新时期大学校长应具备的品质 总被引:2,自引:0,他引:2
我国正在逐步完善市场经济的运行机制,社会处于大变革时期,尤其是加入WTO后,高等教育国际化竞争趋势日益明显,高等学校面临着前所未有的严峻挑战.本文探讨了大学校长对高校的发展的重要性以及社会转型时期大学校长应具备的几点可贵品质. 相似文献
66.
本文报道四甲基膦酸二甲庚酸萃淋树脂(CL-P_(350)从硝酸溶液中吸附鳞的性能和机理研究。实验结果表明,吸附平衡服从Langmuir经验等温式。测得吸附物分子中P(350)与Re(Ⅶ)的摩尔比为2:1。Re(Ⅶ)是以形式被树脂吸附,其吸附机理属于综合反应:并测定了吸附过程的热力学函数。 相似文献
67.
本文研究了18CrMnTi钢渗碳+低温电解渗硫工艺及硬质合金刀具低温电解渗硫工艺.考核了刀具的耐用度。试验结果表明.低温电解渗硫提高了切削刀具的使用寿命。 相似文献
68.
并行广义预测自校正控制器(GPC) 总被引:1,自引:1,他引:0
本文旨在讨论GPC算法[1,2]的并行化问题,通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析,得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Systolic结构,并具有良好的数值稳定性。对于一个 n阶系统而言,本算法采用O(n2)阶的处理器单元互连成三角阵列,可以把计算时间由原来的O(n3)阶(内积运算)时间提高到 O(n)阶,因而具有 O(n2)的加速比,其处理器的利用效率得到了很大提高。 相似文献
69.
利用带约束的Kantorovich不等式获得了一般Gauss-Markov和方差分量模型中最小二乘的相对效率的下界.这些下界比采用无约束的Kantorovich不等式得到的下界更好 相似文献
70.