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71.
72.
甘志刚;肖南峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》2008,36(1):18-24
引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教,对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构,给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法,然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用,最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中,通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通,仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。 相似文献
73.
针对传感器节点的内存不足,电池能量有限使得无线传感器网络面临很严峻的安全挑战,提出了一种新式的基于危险理论的无线传感器网络入侵检测系统,它使用了通过K最邻近分类器产生的危险信号。实验结果显示这种系统是无线传感器网络的一种新的理想模型。 相似文献
74.
理论推导出双原子分子其势能函数为U( x) = f22 !x2 + f33 !x3 形式下的振动能级,并与光谱经验公式比较得出f2 ,f3 与光谱常数ωe ,ωexe 的关系 相似文献
75.
周淦 《渝西学院学报(自然科学版)》2011,(4):85-90
在进行需求分析的基础上,对基于WWW的高等院校通用题库和考试系统的设计与实现中所涉及到的题库系统的结构、管理模式、组卷策略、在线考试等相关问题进行探讨,设计开发出一套适用于高校多学科特点的题库系统. 相似文献
76.
77.
果蝇唾腺染色体观察是遗传学实验教学中的一个主要项目,培养适宜的果蝇用于其染色体观察对实验成败十分关键。文章从培养基的组成与制备,培养条件与培养过程,培养的果蝇唾腺染色体的特点等方面,对用于唾腺染色体观察的果蝇的培养作了详细介绍,以期促进果蝇唾腺染色体观察的实验教学。 相似文献
78.
根据30CrMo钢的热模拟实验数据,建立了基于动态再结晶物理机制的位错密度、形核率及晶粒长大模型,并采用元胞自动机(CA)方法模拟了30CrMo钢在不同温度及应变速率下的微观组织演变规律。结果显示,通过CA方法模拟得到30CrMo钢的流变应力曲线及平均晶粒尺寸均与实验值吻合较好,所建模型的有效性和准确性得到验证。当应变速率一定时,变形温度越高越利于动态再结晶的充分进行,稳态下晶粒尺寸相对较大;而当变形温度一定时,高应变速率条件下材料的形核率较大,再结晶晶粒较细小。 相似文献
79.
高温黏塑性本构模型是连铸坯近凝固终点压下工艺数值模拟的基础,但该条件下的应力应变数据极为缺乏,严重限制了连铸新工艺的开发.利用热模拟实验对比研究了车轴钢在近凝固终点压下和常规热变形工艺下的流变行为.结合动态回复和动态再结晶理论构建了近凝固终点压下工艺下的本构模型.结果表明:在近凝固终点压下工艺下,类铸态组织奥氏体晶粒粗大,流变应力明显低于常规热变形工艺下的流变应力;同一变形量下,动态再结晶体积分数较大.本文构建的本构模型对不同变形条件下的应力预测值与实验值吻合较好,平均相对误差约为2.62%. 相似文献
80.
本文对三相鼠笼式异步电动机以任意抽头的延边三角形降压起动的分析、研究,导出任意抽头的延边三角形降压起动转矩下降率与起动电流下降率之间的关系,并从理论上证明全压起动与星形─—三角形降压起动只是任意抽头延边三角形降压起动中两种特殊的起动形式。 相似文献