基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

Prof. Zhu Zuoyan Met with the INRA Delegation

Prof. Zhu Zuoyan, Vice President of NSFC, met with the National Institute of Agricultural Research (INRA) delegation led by its Deputy Director General, Prof. Guy Riba on Jan. 18, 2007.     

谈公安院校计算机基础教学的改革问题

分析了公安院校当前在计算机基础课程教学中存在的问题，并针对这些问题提出一些改进的措施和建议，以适应当前公安教育的需要。     

信息技术环境下儿童语言发展促进研究

在儿童语言发展特征与人类语言习得理论的基础上,探讨信息技术环境下,利用信息技术促进儿童口语、书面语发展的方法和策略以及要注意的问题。     

基于BSC的股份制商业银行绩效评价体系研究

分析了目前我国股份制商业银行绩效评价中存在的弊端,以平衡记分卡(BSC)为基础,构建了以远景和战略为中心的股份制商业银行绩效评价体系,并提出了应用该体系进行绩效评价时应注意的事项。     

选择性催化氧化H2S的催化剂研究

在考察了几种单组分氧化物把硫化氢催化氧化为单质硫的基础上，采用共沉淀法合成了3种复合氧化物催化剂A，B，C，并考察了它们的催化活性和选择性．结果表明，在一定条件下，催化剂B的转化率和选择性分别在90％和97％以上，在40h的催化性能稳定性测试中，其转化率和选择性均能保持稳定，具有良好的催化性能．     

分光光度法测定脯氨酸的含量

文章用分光光度法研究了脯氨酸与四氯对苯醌的荷移反应 .实验指出 ,在硼砂缓冲溶液中 ,脯氨酸与四氯对苯醌于 30℃的水浴中恒温 1 2 0 min,可形成 1∶ 1的稳定络合物 ,其λmax=35 8nm,表观摩尔吸光系数 ε=1 .5 0× 1 0 5L·mol- 1 ·cm- 1 ,在 60 ng·m L- 1 ～ 40 0 ng·m L- 1 的范围内符合比耳定律 ,用本方法测定药物制剂的含量与文献方法一致 ,回收率在 99.65 %～ 1 0 0 .7%范围内 ,相对标准偏差在 1 .4%以内 .     

Y32－300型四柱式压力机工作台的设计

利用弹性力学的变分原理，对Ｙ３２－３００型四柱式万能压力机主机工作台的强度和刚度进行了研究，并给出了估算其变厚度的实用方法。     

线性驱动下一级相变的重正化群理论

把重正化群理论应用于一受外场驱动而发生一级相变的系统中，结果表明，与有序化过程一样，该系统也由零温不动点所决定，并得到磁化强度及结构函数的新的动力学标度关系．由此可获得滞后回约面积与变场速率的标度关系．