GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

基于图像分割应用于临床上检测HP的一种快速算法

研究了利用图像分割技术,去辨别染色后的胃部切片是否有HP(Helicobacter Pylori幽门螺旋菌),并给出了一种二维直方图与FCM(Fuzzy Clustering模糊聚类)相混合的图像分割方法.运用色彩特征抽取技术,可以更加精确和快捷地识别HP.     

对嗜好品风险认知的国际比较

对北京，大阪，洛杉矶3城市的市民就香烟和毒品的风险认知进行了抽样调查，并对其结果进行比较分析，主要结果如下：（1）中日美3国大约4／5的人对吸烟持负面性风险认知和评价，在3国中，美国人对吸烟的风险认知和危害性估计最高，中国居中，日本最低；（2）总体而言，中日美3国约9成以上的人对毒品持负面性风险认识和评价，在3国中，日本人对毒品的风险认知不安感最高，比较而言，美国人对毒品却表现出相对宽容的态度；（3）在3国中，日本人对香烟的社会容纳最高， 而对毒品的容纳度最低；美国人对毒品的社会容纳度远高于中国和日本；中国对香烟和毒品的社会容纳度都相对较低，这将有利于禁烟和禁毒。     

网络环境对高校图书馆采购工作的新要求

阐述了网络环境下图书馆采购信息源的变化，提出了网络环境下对图书馆采购人员综合素质的要求，以及网络时代图书馆的采购原则。     

对全运会体制"去""留"问题的探讨

全运会体制诞生于计划经济时代,它在我们国家已有接近60年的历史．全运会对中国体育的崛起与腾飞有着举足轻重的作用,但同时它也存在不少的弊端和缺陷,因此很多业内外人士对它的“去”、“留”问题提出疑问,那么它究竟是应该“去”还是“留”呢?用发展的思维来看待这个问题,全运会体制应该是不去而留,留而求变．     

反馈网络的反馈系数与负载效应的函数性

给出了四种负反馈电路反馈系数F的精确计算公式和近似计算公式。证明了电压负反馈电路的反馈系数和反馈网络的负载效应,都是负载RL的函数。     

用维数公式证明有关矩阵的(不)等式

把线性空间中的维数公式推广到一般的矩阵上，并应用它来证明了几个常见的有关矩阵秩的不等式和等式，其证明过程非常简捷。     

基于广大极值分布的高频极值条件VaR模型

在考虑当前预期和波动性条件下,为了有效地捕获极端条件下收益率时间序列动态特征,提高VaR的度量精度,建立了基于高频数据的条件极值VaR模型.应用智能优化算法对条件极值分布的时变参数进行估计,考察了在不同样本容量分块下的条件极值VaR,并对VaR计算结果的精度进行了Kupiec-LR检验和动态分位数检验.研究结果表明,基于高频数据的条件极值分布较好地拟合了极端条件下的收益率特征,与McNeil提出的传统条件极值VaR相比,应用高频数据建立在条件广义极值分布基础上的条件极值vaR的Kupiec检验DQ检验值都较为理想,表明该模型能够捕捉到我国市场风险特征,提高极端情况下风险测度能力.     

浅谈中小医院如何留住人才

分析了中小医院人才流失的影响因素,探讨了人才流动的心理特点,在此基础上提出了避免人才流失的一些策略。