具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

心理学和教育学课堂教学艺术漫谈

教学是一门科学，也是一门艺术，是实现全面发展教育的根本途径；心理学和教育学是师范院校两门公共必修课；如何提高两课的教学质量，关系到学生教育心理学素养的形成，本文试从笔者的教学体会谈谈两课的课堂教学艺术。     

试述泰山碧霞元君演进的三个阶段

按照历史与逻辑相统一的方法，可将泰山碧霞元君的演化进程划分为三个阶段。最初，由曹操的名篇《气出唱》创造出泰山云霞仙境中的天仙玉女这一审芙意象，曹植、李白等诗人又不断加以描写、渲染，从而使泰山玉女在中固古代社会享有很高的知名度。然后，宋真宗为这位神女易玉像、砻石龛。引导泰山玉女从诗人的作品中走出，走进了香火缭绕的宫祠。最后。明宪宗修宫祠、赐颠名，其影响所度，使得明清时期的碧霞元君在京城及全国各地建庙，香火大盛，碧霞元君一名也沿用至今。与此同时，道士们一方面凭着斋醮科仪、住持焚修和承办庙套、营造节庆的狂欢气氛，对泰山玉女进行了卓有成效的炒作；另一方面凭着一片赤诚，兢兢业业，惨淡经营。博得了几代朝廷及地方官员对各种奉祭碧霞元君活动的赞赏和支持，这就使泰山碧霞元君成为中国道教的一大主神。     

桥头跳车原因分析及质量控制

文章针对桥头跳车原因的形成 ,就解决方法从施工工艺及质量控制方面作了介绍。     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

感染病毒机器的控制和处理方法探析

由于病毒给网络的正常运行带来很大的危害,中毒机器应该及时处理.在主要利用域名系统和防火墙的功能的基础上,研究和设计出一种引导用户自己解决病毒问题的思路和方法,一定程度上减轻了网管人员的工作量,从而更加有效地管理校园网.     

浅谈现代铁路施工项目的成本管理

利用目标成本管理方法和原理,从成本的预测、计划、控制、核算、分析等全过程管理活动出发,找出适合现代铁路施工企业成本管理的思路和方法,达到降低成本、增大效益,提高企业的竞争水平和生存能力.     

对军队院校任职教育综合实践性教学体系建设的思考

本文从提高军队院校开展任职教育工作的效果出发,阐述了军队院校任职教育综合实践性教学体系建设的基本原则;总体设计了综合实践性教学体系的基本内容;提出了发展和完善综合实践性教学体系的基本措施。     

应急照明设计及其实际应用

介绍了应急照明的概念及其分类、应急照明的照度、应急照明的转换时间和持续工作时间、应急照明的电源、疏散照明与安全照明的设置以及娱乐场所应急照明的设计等内容。     

射频溅射金属前驱体硫化法制备的Cu2ZnSnS4薄膜

采用射频溅射技术沉积Cu／Sn／Zn金属前驱体叠层结合硫化技术在玻璃衬底上成功制备了Cu2ZnSnS4薄膜。X-射线衍射分析表明，通过优化制备条件可以获得单一黝锡矿结构且具有（221）择优取向的Cu2ZnSnS4薄膜。霍尔效应和紫外可见透过谱测量表明，样品的薄膜电阻、吸收系数和光学带隙分别达到0．073Ω·cm，10^4cm^-1和1．53eV，具有适合作为薄膜太阳电池吸收层应用的可能性。