无线传感器网络协同定位算法

针对无线传感器网络中基于RSS的定位算法存在的不足,提出一种协同定位算法。该算法包含2个方面：一是引入参考信标节点,以增加节点定位的容错性;二是采用狄克逊(Dixon)检验法剔除异常RSS值,同时引入RSS标准差阈值和学习模型,减小基于RSS的测距误差,有效提高定位精度。通过仿真实验对算法性能进行了评估,结果表明,该算法定位精度得到了有效提高,健壮性和稳定性较好。     

A method for range image registration via neural network and ICP algorithm

In this paper, a new integrated registration algorithm based on neural network and ICP (iterative closest point) algorithm is presented. A coarse registration process is implemented with neural network, and then further optimized by ICP algorithm. The corresponding point pairs are found according to the target points’ curvature and color information. Mahalanobis distance, which reflects the scattering degree of point data, is employed to define the closest distance and the closest points. The results of the experiment show that our algorithm has better feasibility, validity and efficiency than the traditional ICP method.     

镉-NaBr-TPAC极谱吸附波的研究及应用

在1,8M H2SO4-0.5M NaBr-2.9×10-4M TPAC支持电解质溶液中,镉(Ⅱ)-NaBr-TPAC产生一个尖锐灵敏的吸附还原波,其峰电位为-0.71V(vs.SCE)。镉浓度在 7.1×10-8—8.5×10-8M范围内与峰高呈线性关系,检测下限为7.1×10-8M。本文用2.5次微分电分析法对底液条件进行选择,对极谱波的性质进行了初步探讨,并用本方法测定了铝合金和电镀工业废水中微量镉的含量,结果较满意。     

PVA固定化葡萄糖氧化酶电极的研制及应用——血清中葡萄糖含量的测定

本文报道了用聚乙烯醇(PVA)固定葡萄糖氧化酶(GOD)并制成酶电极,对膜的导电性能进行试验,在葡萄糖含量为2×10-5-1×10-3M的试验范围内,响应电流的变化与浓度成线性关系。用此电极以安培法测定血清中葡萄糖含量并与邻甲苯胺比色法、GOD-过氧化物酶比色法进行比较,结果较为满意。     

滴汞电极2.5次微分电分析法直接测定钨精矿中锡含量

根据多阶半微分电分析法具有高灵敏度,高分辨率的特点,本文选用氯化四苯砷-硫酸-氯化钠作底液能大大提高锡测定的灵敏度。峰电位Ep为-0.56V(vs SCE),锡含量在1.2×10-9—4×10-8g/ml范围内峰高与浓度成线性关系。对钨精矿中锡含量测定结果满意,回收率为98—102%。同时对极谱波的性质进行了初步探讨。     

肺癌介入治疗的血流动力学实验研究

根据血流动力学原理,研究肺癌介入治疗中药物注射对血管流场的影响,通过实验模拟研究,在靶血管入口外附近发现一个血流自然灌注区,这一新发现为解决肺癌介入治疗中发生高位截瘫问题提供了一个有效的理论依据和方法,经几年的临床试用效果理想,无一例发生高位截瘫并发症。     

基于时空信息的区域内光伏电站功率预测

准确的光伏电站输出功率预测对于电力系统的稳定安全运行具有重要的意义。为充分挖掘区域内多个电站间的时空信息特征,提高区域内电站功率的预测精度,提出了一种基于图卷积和长短期记忆网络(graph convolutional network-long short-term memory,GCN-LSTM)的光伏电站功率预测方法。该方法首先采用K均值聚类算法(K-means clustering algorithm, Kmeans)将区域内电站的总功率划分3种不同的天气类型;然后,为预测区域内总功率,构建了一个假想电站,并利用图卷积网络(graph convolutional network,GCN)提取电站间的动态空间相关信息特征;最后,将GCN挖掘的信息构成时间序列作为长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)的输入,提取电站的时间信息特征,从而对区域内的光伏功率进行预测。结果表明,该方法可充分挖掘电站间的时空相关信息,可较为准确地对光伏电站输出功率进行预测,能够为保障电力系统的稳定安全运行提供一定参考价值。     

计及高比例可再生能源的配网系统储能多场景优化配置

为解决传统方法中可再生能源出力波动大、可再生能源和储能利用效率不高等问题,提出一种计及高比例可再生能源的配网系统储能多场景优化配置方法。通过在配网系统电源侧接入储能,定义配网系统储能配置场景,采用一阶低通滤波,结合波动率期望值确定方法,将低通滤波时间常数作为储能容量配置的关键参数,计算能源发电波动场景储能目标输出功率。采用上下限约束法,计算负荷储能释能场景储能目标输出功率。结合配网系统运行成本,构建储能多场景优化配置模型,求解储能最优功率和容量最优解,获得储能最优配置方案。实验结果表明,所提方法减少了风电出力和光伏出力的最大波动量、最大波动率,可再生能源出力更加平稳,减少了弃风率和弃光率,增加了储能出力,提高了可再生能源和储能利用效率。     

适用于电力物联网的安全接入认证装置设计

针对电力物联网海量边缘侧设备接入可能导致的安全问题,首先分析了边缘设备安全接入需求;然后研究了融合协议过滤、协议适配、网络安全隔离、安全接入认证技术于一体的物联网边缘侧安全接入认证技术。基于上述技术,设计了包含外网处理单元、隔离交换单元、系统管理单元、密码运算单元和内网处理单元在内的电力物联网安全接入认证装置;最后选取某省充电桩运营系统作为试点应用场景,分别从安全性能和通信性能两方面进行测试分析。测试结果表明,该安全接入认证装置能够在基本不影响设备通信性能的前提下,实现电力物联网海量设备的安全接入认证,在面对不同类型边缘设备接入时仍具有良好的可靠性和泛化性,可有效降低核心业务系统被非法入侵的风险。     

啮齿目中RNase4基因的分子进化研究

RNase4基因是RNASE A基因超家族中的一个重要成员,是分子进化研究的最佳模型之一.首次在基因组水平对啮齿目中的16个物种进行RNase4基因深入分析.在白臀豚鼠、几内亚猪、鹿白足鼠和非洲跳鼠中检测到不同程度的RNase4基因扩张,并且经历了3次独立的基因复制事件.其中,在白臀豚鼠和几内亚猪中检测到1次基因复制事件;在鹿白足鼠和非洲跳鼠中发生2次基因复制事件,并且经历了"生与灭"的进化模式.