蔗糖、甜蜜素与白酒对白蚁引诱效应的分析

本文研究了蔗糖、甜蜜素和白酒对台湾乳白蚁和黄肢散白蚁的引诱效果.结果表明50%的蔗糖和酒精含量为40%的白酒对台湾乳白蚁具有较强的引诱效果,20%的甜蜜素对台湾乳白蚁具有轻微的引诱效果; 15%的蔗糖和酒精含量为50%的白酒对黄肢散白蚁具有一定的引诱效果,而甜蜜素对黄肢散白蚁基本没有引诱效果.     

双向零知识证明与初等函数两方保密计算

提出了双向零知识证明的概念,研究了双向零知识证明与传统的零知识证明之间的关系,设计了两个最基本的双向零知识证明协议。提出并研究双向零知识证明的目的是希望用双向零知识的思想,研究多方安全计算问题。将双向零知识证明协议用于构造两方保密计算协议,取得了一些结果：设计了容忍恶意行为的指数函数,幂函数,对数函数,三角函数的两方安全计算协议：研究了健忘计算多项式的协议。     

轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·     

涠洲岛珊瑚礁生态环境条件初步研究

分析涠洲岛沿岸与珊瑚礁发育关系密切的水温、水深、光照、波浪、海流、潮汐、pH值、盐度、溶解氧、磷酸盐、基岩基底、珊瑚礁块基底、珊瑚砂砾基底、虫黄藻、褐藻等生态环境条件,探讨这些生态变化条件的变化规律,及其对珊瑚生长、发育的影响。     

中国移动通信网络的发展历程和趋势探析

对中国移动通信从模拟到数字的20多年的发展做了详细的分析和总结,基于中国移动网络目前的发展状况,提出中国移动向第三代移动系统过渡的过程中,应该充分考虑网络和业务平稳演进.     

用随机神经网络优化求解C-TSP

基于动态随机神经网络(DRNN:Dynamical Random Neural Network)求解典型旅行商优化问题TSP(Traveling Salesman Problem),通过简化方程参数的改进算法,针对解决大规模TSP的求解效果在时间以及路径寻优上所存在的问题,提出一种新的分区方案来解决中国31城市的旅行商问题.所获得的最优路径结果与目前公开文献中已有的其他神经网络所解的结果相比较,显示出采用随机神经网络解决多于10个变量TSP问题的优越性.实验结果表明,采用该方法解决31个城市TSP的优化,所得出的最短距离(15 112.7km)比已有5种算法的结果都要少.     

融合多传感器信息的移动机器人自定位方法

提出一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法,通过融合声纳传感器和视觉传感器的异质传感信息把具有多模态、鲁棒性强的Markov方法和单模态、高效准确的EKF方法组合应用并加以改进,来实现准确和快速的全局定位,同时提高位姿跟踪的准确性.Markov方法中位姿空间的低分辨率离散减小了存储需求,声纳感知模型对位姿空间分布进行初始化并提供了全局的位姿假设,视觉感知模型实现了位姿分布更新,而基于视觉特征的EKF方法则提高了定位的精度.实验结果验证了本方法的有效性.     

电子操动可靠性分析及其在新型直流断路器中应用

针对断路器的操动机构及其可靠性问题,提出了一种电子操动机构,它是典型的智能化操作系统．对其进行了操动精度分析、操动可靠性设计等;同时提出了一种新型结构的直流断路器,它采用单一操动机构来实现电流转移原理．应用电子操动结台新型直流断路器进行实验表明,基于电子操动的新型直流断路器能够成功地分断故障电流．     

基于数字孪生的物流配送调度优化

为了实现对物流配送过程的远程运维,达到真正的物流配送实时状态透明化,提出基于数字孪生(digital twins,DT)的物流配送调度系统.基于数字孪生基本概念,构建了物流配送数字孪生五维结构模型及数字孪生驱动下的物流配送系统整体框架.考虑到实际配送中物资常常无法按时送达,建立带有软时间窗的数学模型,并设计相应的算法内核对数学模型进行求解.最后,结合实例利用Plant Simulation仿真软件建立与现实物流配送完全映射的3D模型,借助配送过程实时数据,实现对物理空间的精确模拟和优化仿真.通过与传统物流配送优化仿真方法对比,验证了基于数字孪生的物流配送调度优化方法能够有效解决配送过程中由车况或路况出现的扰动所带来的影响,实现更优的物流配送.     

复发事件数据在含治愈个体的半参数比率模型下的经验似然推断

随着医学的发展,某些无法治愈的疾病能够被治愈,并且在一段时间内不复发,从而导致在复发事件数据中出现治愈个体.本文针对复发事件数据基于含治愈个体的半参数比率模型提出一种经验似然方法,建立经验对数似然比函数,并证明Wilk's定理.通过数值模拟将所提出的经验似然方法与正态逼近方法进行比较,得到在样本量较小时,所提出的经验似...