孙中山的对外开放思想

阐述了孙中山对外开放思想的提出、孙中山对外开放思想的主要内容和孙中山对外开放思想的原则等。认为研究孙中山对外开放思想对于今天的对外开放实践仍具有重要的借鉴意义。     

关于扰动广义半流的吸引子的上半连续性

对广义半流Gλ0的扰动Gλ,研究了其吸引子的上半连续性,得到了相关理论,及其应用.     

耐磨复合磷化工艺研究

依据磷化的成膜机理,设计了复合磷化液的配方,并确定出磷化液的最佳配方.研究了时间、温度、酸比等工艺参数对磷化成膜的影响,通过实验确定出此种耐磨复合磷化的最佳工艺.结果表明,耐磨复合磷化克服了以往磷化工艺的不足.经过此种磷化液处理后的工件具有较好的耐磨减摩特性与耐蚀特性,膜层与基体之间具有较高的结合力.     

浅析如何创建企业激励机制

简要阐述了激励理论，提出了企业应采用建立竞争环境、协调管理者和员工的关系、以及创建新型的柔性激励模式的具体方法来激发员工的工作热情。     

非奇异快速终端滑模控制

现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及“收敛停滞”等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对“收敛停滞”问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件。最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性。     

企业商业信用对研发投入的影响——基于企业生命周期视角的实证分析

以2014—2017年的上市公司为样本,探讨了商业信用对企业研发投入的影响,以及在企业不同生命周期的反应。实证研究发现对于企业商业信用的获取与研发投入之间呈倒U型的关系,并且不同生命周期阶段的企业对其产生不同的反应。商业信用融资与成长期企业研发投入呈较强的倒U型关系,与成熟期企业呈正相关关系,与衰退期企业研发投入并没有显著关系。     

循环荷载作用下心墙掺砾土动应力应变孔压模型

动力荷载作用下,心墙掺砾土的累积塑性变形和孔隙水压力的发展对心墙防渗体的安全至关重要.基于Bouc-Wen光滑滞回模型,考虑滞回圈捏拢效应,结合非关联流动法则,建立本构模型,模拟循环过程中土体产生的累积塑性应变和增长的孔压.通过糯扎渡心墙掺砾土均压固结和偏压固结状态的循环三轴试验,研究其动应力应变关系及孔压响应.将模型曲线与试验曲线进行对比分析,验证模型描述掺砾土动应力应变关系的合理性和有效性.     

单片机原理与应用设计实验教学改革

针对单片机原理与应用设计实验教学存在的问题,提出实验教学改革措施。通过将Proteus仿真电路设计引入实验教学,提高学生嵌入式系统设计能力。通过设计实验课程知识地图、录制"微课"、设计仿真实验平台等教学资源建设,对实验课教学进行有效支撑,提高学生学习兴趣。此外,改革了课程考核方式,通过成绩杠杆实现对学生的多样性引导,激发学生自主学习积极性。经过两年实践证明,上述实验教学改革措施取得了较好效果。     

一种高精度的光电编码器检测方法及其装置

为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低,     

基于Skype API的视频监控系统的设计与实现

近年来,视频监控系统在安全防范、信息获取、指挥调度等领域内获得越来越广泛的应用.本文提出了一种针对于诸如家庭、人员职守、设备状况等情况进行监控的实现方案,通过对Skype VoIP平台的API集成,在监控现场的微机上只需安装一个USB摄像头即可实现监控,该系统可支持远程用户对实时监控图像的观看,以及基于即时通信的监控端控制,具备了智能性、灵活性和可伸缩性.