基于MAS的武器装备体系对抗模型与实现

基于MAS的武器装备体系对抗仿真是军事学研究的前沿,目前我军具有实用价值的MAS模型较少。基于已经完成的某项武器装备体系对抗仿真课题,给出了一个模拟武器装备体系对抗的MAS整体结构模型,分析了MAS中单个Agent的内部结构,介绍了软件实现。     

转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现

介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式：模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。     

斜拉网格结构的风振响应分析

在简要介绍脉动风荷载的生成及拉索的多单元有限元模型的基础上,采用随机振动的动力时程法计算某斜拉网格结构的风振响应,并进行了参数分析。计算结果表明,与无拉索的网格结构相比,斜拉网格结构的脉动响应较小。在斜拉网格中考虑拉索本身风振与不考虑拉索本身风振,结构的风振响应差别较小。拉索的脉动响应主要与其所处的位置有关。     

电工电子实习教学的改革与实践

电工电子实习教学是培养具有工程实践能力人才的一个重要环节。通过研究实习教学的特点,分析工科学生的电工电子教学实践目前存在的问题,对电工电子实习教学内容、教学手段、教学形式等方面进行了改革尝试,取得了一定的成效。并对创新性实验教学做了有益的探索,提出了若干建设性意见。     

药用昆虫天牛的本草考证

对药用天牛成虫和幼虫的名称、基原与主治功效进行考证,为后续药用天牛的开发和利用提供依据.考证结果表明,古时药用天牛成虫的基原为星天牛,主要用于治疗疔肿与恶疮.宋代以前,星天牛的幼虫常与蛴螬混用.历代本草中收载的木蠹虫、柳蠹虫、桑蠹虫与枣蠹虫实为天牛的幼虫,用于治疗血瘀与月经不调等多种疾病,由于缺乏生长环境与形态特征等描述,尚不能确定各蠹虫的基原物种.现代记载的药用天牛成虫与幼虫来源于多个种,功效差异较大,且与本草记载存在较大出入,值得进一步研究.     

基于深度学习的轻量化目标检测算法

深度卷积神经网络在各个领域都表现出很好的效果, 与之伴随的是庞大的计算量和参数量。针对当前基于深度卷积神经网络的目标检测算法对计算资源需求太大和内存消耗严重的问题, 提出一种高性能轻量化的网络模型。首先将Stem模块和ShuffleNet V2进行融合, 提升网络特征提取能力, 并利用融合后的网络对原始YOLOv5的骨干网络进行重构, 显著降低了网络的计算量和内存占用, 同时, 引入可变形卷积以提升网络的检测性能。道路监控图像和VOC、COCO数据集测试结果表明, 所提出的模型在保持检测精度的前提下, 将参数量和模型尺寸降低了90%, 计算量仅为原始模型的18%, 实现了检测模型的轻量化, 更有助于在计算资源有限和对实时性要求高的场景中部署。